• LKMTECH MH5010-V3 motor front face with center bore and RS485/CAN pin labels
  • Angled view of MH5010 V3 motor housing showing thickness and front cover screws
  • Side profile of compact cylindrical motor housing, showing stacked body sections
  • Rear mounting plate view with center bore and multiple screw holes for attachment
  • LKMTECH MH5010-V3 motor with bottom connector port visible and RS485/CAN wiring marks
1 5

LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-bit Encoder för humanoida & robotarmar

LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485/CAN 18-bit Encoder för humanoida & robotarmar

LKMTECH

$236.00 USD
$236.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MH5010-V3-motorn är en 16V servomotorlösning designad för robotikapplikationer som kräver digital kommunikation och sluten loopkontroll. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och integrerar en 18-bitars magnetisk encoder för vridmoment, hastighet och positionskontroll.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Dubbla kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN
  • 18-bitars magnetisk encoder
  • Kontrolllägen: Vridmomentloop (24KHz), Hastighetsloop (8KHz), Positionsloop (8KHz)
  • Kommunikationsfrekvens: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
  • Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
  • Motortemperatur: JA
  • Rekommenderad drivrutin: DH40 (drivinsatsens spänning 7.4-32V)

Specifikationer

Artikelnamn MH5010-V3
Varv 35
Nominell spänning 16V
Max hastighet 870RPM
Nominellt vridmoment 0.24N.m
Nominell hastighet 440RPM
Nominell ström 1.35A
Max effekt 12W
Max vridmoment 0.53N.m
Hastighetskonstant 27.5rpm/V
Vridmomentkonstant 0.18N.m/A
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 3.2Ω
Fasinduktans 1.2mH
Motorpoler 28
Rotormoment<1777> 202gcm²
Motortemperatur JA
Lagrets nominella belastning 153N
Motorvikt 145g
Rekommenderad drivning DH40
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit magnetisk encoder
Encoder baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Manualer

Related Collections