Översikt
De MAD FOC IGBT 160A ESC är en högpresterande elektronisk hastighetskontroll (ESC) designad för UAV, undervattenspropellrar, elfordon och industriella applikationer. Den har en IGBT trefas helbrygga invertertopologi med en maximal topputgångsström på 320A, vilket säkerställer hög effektivitet och stabil drift.
Detta sensorlös FOC ESC ger exakt motorkontroll, ökad effektivitet och jämn prestanda. Med en 80-510V DC ingångsspänningsområde, överspännings- och underspänningsskydd, och extern forcerad luftkylning, denna ESC är byggd för krävande miljöer där tillförlitlighet är avgörande.
Nyckelfunktioner
- Brett inspänningsområde: DC80V till DC510V, med inbyggd överspännings- och underspänningsskydd.
- Hög effekthantering: Stöder en kontinuerlig utström på 160A, med en topp utgång på 320A.
- Avancerad kontrollalgoritm: Sensorlös fältorienterad kontroll (FOC) för exakt och effektiv motorstyrning.
- Högfrekvent modulering: SVPWM med en 10kHz bärvågsfrekvens, optimerar effektivitet och kraftleverans.
- Mångsidig kompatibilitet: Stöder PPM/PWM-ingångssignaler med frekvensstöd från 50Hz till 400Hz.
- Flera kommunikationsgränssnitt: TTL232 och CAN för realtidsövervakning av spänning, ström, hastighet och temperatur.
- Robust kylsystem: Extern forcerad luftkylning för att förhindra överhettning och säkerställa långsiktig tillförlitlighet.
- Omfattande skyddsmekanismer:
- Överspännings- och underspänningsskydd för att förhindra systemfel.
- Gasdetektering för att säkerställa säker drift.
- Övertemperaturskydd med automatisk effektjustering på 90°C och 100°C.
- Sensor nollpunktsdetektering för korrekt fasströmshantering.
- IP54 skyddsklass: Damm- och vattenbeständighet, vilket gör den lämplig för tuffa miljöer.
Specifikationer
Parameter | Värde |
---|---|
Namn | MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC |
Ansökan | UAV, undervattenspropeller ESC |
Ingångsspänning | DC80V - DC510V |
Ingångsström | ≤160A (med strömbegränsningsskydd) |
Utgångsström | ≤320A (med konstant strömskydd) |
Utgångsfrekvens | ≤1000Hz (justerbar) |
Modulationsläge | SVPWM, Bärfrekvens: 10kHz |
Kontrollläge | Sensorlös FOC |
Effektivitet | ≥98 % |
Controllergränssnitt | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
Kommunikationsgränssnitt | TTL232, CAN |
Vikt | ≤3,0 kg |
Mått | 257 mm × 155 mm × 90.5 mm |
Kylningsläge | Extern forcerad luftkylning |
Driftstemperatur | -20°C till 90°C (med tempskydd) |
Skyddsgrad | IP54 |
Skyddsmekanismer
1. Underspänningsskydd
- Om inspänningen sjunker under tröskeln kommer ESC går in i skyddsläge och stoppar utmatningen.
- Systemet återupptar driften efter en 5 sekunders återställning.
2. Överspänningsskydd
- Om ingångsspänningen överskrider gränsen när den är i viloläge, kommer ESC går in i skyddsläge.
- Om motorn är igång, visas ESC utlöser ett larm men förblir aktiv.
3. Gasdetektering
- ESC kontrollerar gasförlust och icke-återgång till noll-detektering.
- Ljudlarm aktiveras om ett problem upptäcks.
4. Sensornollpunktsdetektering
- Systemet detekterar och kalibrerar automatiskt fasströms nollpunkter vid uppstart.
5. Övertemperaturskydd
- På 90°C, ESC minskar ingångsströmmen för att förhindra överhettning.
- På 100°C, ESC begränsar utgående gaspådrag för skydd.
6. Kommunikationsprotokoll
- Använder IG-UART_V1.2 på 19200 baudhastighet, sändning realtidsdata var 255:e ms.
Styrsignal Standard
- Kompatibel med flygplans fjärrkontroller.
- 50Hz frekvenscykel, med högnivåtider mellan 1150 till 1950 µs.
- Optiskt isolerade fjärrstyrningssignaler för säkerhet och störningsskydd.
Gasspjällskalibreringssteg
- Anslut ESC PWM-signalen till mottagaren.
- Slå på fjärrkontrollen och ställ in maximalt gasläge.
- Slå på ESC och lyssna efter bekräftelsetoner.
- Ställ in gasreglaget till den förinställda startpositionen.
- Lyssna efter kalibreringstoner bekräftar framgångsrik konfiguration.
- Stäng av strömmen för att spara inställningar.
Anslutningsbeskrivning
- Nätsladd: Positiv och negativ ingång.
- Gassignalkabel: PPM/PWM-signalingång.
- Seriell kommunikationskabel: TTL-dataöverföring.
- CAN kommunikationskabel: CAN-H och CAN-L-signaler.
Kompatibilitet
- Kompatibel med alla borstlösa DC-motorer.
- Anpassad felsökning tillgänglig för motorer med specifika krav.
Rekommenderade motorer och propellrar
ESC-modell | Motor | Spänning | Propeller |
---|---|---|---|
AMX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
Måttritning
- Total storlek: 257 mm x 155 mm x 90,5 mm.
- Detaljerade tekniska diagram tillgängliga.

AMX 160A ESC har förstklassiga material, robust design och bra värmeavledning. Den använder IGBT trefas fullbrygga invertertopologi med en topputgångsström på 200A. Sensorlös FOC-kontroll säkerställer effektiv motorkommutering. Specifikationerna inkluderar DC80V-DC510V-ingång, ≤AC320A-utgång, ≥98 % verkningsgrad och extern forcerad luftkylning.

ESC-skyddsmekanismens detaljer inkluderar underspänning, överspänning, gaspåkänning, sensornollpunkts- och övertemperaturskydd. Kommunikationsprotokollet är IG-UART_V1.2 med en baudhastighet på 19200. ESC:er är kompatibla med de flesta borstlösa DC-motorer. Gasspjällskalibreringsstegen involverar att ansluta signaler, ställa in positioner och spara inställningar. Minsta startgas är 6 % av max minus minimum.

ESC Anslutningsschema inkluderar MOTOR, ESC, PWM och batteri. Måttritning ger mått. AMPX ESC-rekommendationer: AMPX 160A FOC, M90C60 KV10, 400V, 63x22 72x25 propellrar.