MagicLab H70 Motormodul för robotik, 30 N·m nominell / 96 N·m topp, 48–54V, CAN/EtherCAT

Översikt

MagicLab H70 Motor är en högmomentmotor modul för robotikapplikationer, utformad för precis rörelsekontroll med dubbel encoderåterkoppling och hög hastighetskontroll. Den stöder CAN / EtherCAT kommunikation och är specificerad för 48V–54V drift.

Nyckelfunktioner

• Utrustad med flexibla adaptiva leder
• Högprecisions, högstyvhets industriella korsrullager
• Lättviktsdesign och kompakt radialstruktur med 12 mm hålaxel
• Stöder EtherCAT och CANopen kommunikationsprotokoll
• Ger multi-loop PID-kontroll (position, hastighet, ström)
• Högmoment dynamisk responsåterkoppling
• Stor håldesign
• Högprecisions momentgivare
• Multi-protokoll hög hastighetskommunikationsstöd

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

För integrationsstöd och frågor före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Tekniska anteckningar

• Högstyrka anpassad harmonisk drivning med integrerad högprecisions vridsensor möjliggör millimeter-nivå flexibel kontroll, vilket ger robust stöd för känsliga operationer samtidigt som det möjliggör säker samarbete och intelligenta perceptionsförmågor.
• Optimerad design av flödestäthet med val av optimal pol-slot passform; minskning av harmoniska distributionskoefficienter och eliminering av tandharmoniska.
• Motorstyrningens karaktäristiska kurva tillhandahållen (graf).

Specifikationer

Detaljer

Designad för precisa robotleder, kombinerar MagicLab H70 hög vridmoment med en kompakt hallow-shaft-formfaktor för ren kabeldragning.

Optimerad flödestäthetsfördelning stödjer en jämnare vridmomentutgång och hjälper till att minska harmoniska effekter i krävande rörelsekontroll.

Kontrollkarakteristikkurvor ger en snabb referens för att matcha vridmomentkrav med hastighet och strömmar i din robotdesign.