Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 Kompassenhet, STM32G474CE

Översikt

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Kompass) är en GNSS+kompass perifer enhet baserad på ArduPilot AP_Periph firmware, med CAN/DroneCAN och UART/MSP gränssnitt. Den använder en M9N-serie samtidig multi-konstellation GNSS-mottagare och integrerar en industriell PNI RM3100 magnetkompass.

Nyckelfunktioner

• GNSS NEO-M9N / M9N serie samtidig mottagare (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Integrerad magnetkompass: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN protokoll; kompatibel med CAN FD (5 Mbps) och CAN 2.0 (1 Mbps)
• UART/MSP stöd (UART3 / TX3 visas på kortet)
• USB-port för firmwareuppdatering i G474 DFU-läge
• Status LEDs: CAN bootloader (Blå), GNSS PPS (Grön), 3.3V indikator (Röd)

Specifikationer

För kundservice och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

LED-indikatorer

• CAN bootloader LED (Blå): snabb blinkning = startar; långsam blinkning = arbetar
• GNSS PPS LED (Grön): AV efter att ha slagits på; blinkar (1 Hz) när GNSS har 3D-fix
• 3.3V LED (Röd)

Firmware & Uppdateringar

• ArduPilot AP_Periph firmware: MatekG474-GPS eller MatekG474-Periph
• Uppdatera via DroneCAN GUI Tool eller Mission Planner (DroneCAN-flik), ladda AP_Periph.bin
• Uppdatera i G474 DFU-läge via USB & STM32CubeProgrammer, ladda AP_Periph_with_bl.hex
• STEP-fil: M9N-G4-3100_step.zip

Vad som ingår

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20cm silikontråd
• Monteringsbas: 1x PCB-platta, 4x silikonpluggar, 4x nylonstandoffs M3x7, 4x nylonskruvar M3*8

Tillämpningar

• GNSS-positionering plus kompassriktning för AP_Periph-system via CAN/DroneCAN eller UART/MSP

Anteckningar

• De 3 magnetiska spolarna använder begränsad löd pasta för att minska lutning; starka stötar kan separera spolar (särskilt den höga spolen Sen-Z-f), vilket kan orsaka felaktigheter i kompassavläsningar.
• Med ubx GNSS FW3.01, är tidspulsen synkroniserad med UTC och blir giltig först efter att skottsekunden har laddats ner (upp till 12,5 min). PPS LED-lampan kanske inte blinkar omedelbart efter att GNSS har fått 3D-fix.
• Mottagare återställning: koppla M9N-RST pad till jord i minst 100 ms för att utlösa en kallstart. Återställning raderar all information och bör användas som en återställningsalternativ.
• Ingen barometer integrerad.

Detaljer

MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS-modul kopplar en NEO-M9N-mottagare med en RM3100-kompass och stöder CAN/DroneCAN för ren autopilotintegration.

Mateks M9N-G4-3100 GNSS-modul kombinerar en patchantenn, USB-C och en 5V/CAN-H/CAN-L/G-kontakt på ett 30,5 x 36 mm kort med 3 mm monteringshål.