MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS SPECIFIKATIONER

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Rekommendera ålder: 12+y,14+y,6-12y

Ursprung: Kina

Material: Kompositmaterial

Varumärke: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 är baserad på ArudPilots AP_Periph-firmware, Det är en kringutrustning för GNSS+COMPASS+BAROMETER med CAN/DroneCAN- och UART/MSP-gränssnitt.

• M10-L4-3100 använder multi-konstellation GNSS som drivs av u-blox MAX-M10S, MAX-M10S är en samtidig GNSS-mottagare som kan ta emot och spåra flera GNSS-system. Tack vare multibands RF front-end-arkitekturen kan alla fyra stora GNSS-konstellationer, GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou tas emot samtidigt.

• M10-L4-3100 integrerar en industrikompass PNI RM3100 som ger hög upplösning, låg strömförbrukning, ingen hysteres, stort dynamiskt omfång och höga samplingshastigheter.

CAN (UAVCAN-protokoll)-anslutning

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

FC UAVCAN-parametrar(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (se till att DroneCAN är avmarkerad)

——————————————————————————

Om du ansluter I2C lufthastighetssensor till I2C-porten på M10-L4-3100

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Och du måste ställa in CAN Node parametrar för lufthastighetssensor ansluten till I2C-porten på M10-L4-3100

Mision Planner > Initial installation > Valfri hårdvara > UAVCAN >  SLCan Mode CAN1  > Parametrar

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (standard i hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    stöder endast MS5525 med adress 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Skriv och starta om

——————————————————————————

Om du ansluter 2812LED DIN till PWM5 pad

• NTF_LED_TYPES ->  (se till att DroneCAN är markerad)

SLCan-läge CAN1  > Parametrar

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw måste vara  “MatekL431-Periph”,   MSP-funktionen är inaktiverad i “MatekL431-GPS”

UART (MSP-protokoll)-anslutning

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  reserv UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  reserv UART_TX (inte nödvändigt)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (sedan 4.1x) FC-parametrar

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) där x är den SERIELLA porten som används för anslutning på autopilot.

• Serialx_BAUD = 115    där x är den SERIELLA porten som används för anslutning på autopilot.

• GPS TYPE = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Om du vill använda MSP baro som primär baro, lämna annars som standard)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (eller se till att MSP-biten inte är markerad)

INAV (sedan 2.6) FC-parametrar

• M10-L4-3100 är kompatibel med alla flygkontroller som stöds av INAV över en extra UART.

• På fliken portar, Aktivera MSP på motsvarande UART som M10-L4-3100 ansluten,  Aktivera INTE "GPS" på den UART.välj Baudrate 115200.

• funktion GPS

• set gps_provider = MSP

• set mag_hardware = MSP

• set baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   om kompassen är platt monterad med pilen vänd framåt, och flygkontrollerns pil är vänd framåt också.