MATEK F405-WTE -  Mateksys FLYGSTYRNINGSSPECIFIKATIONER

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Rekommendera ålder: 12+y,14+y

Ursprung: Kina

Material: Kompositmaterial

Varumärke: MATEKSYS

FLYGSTYRNING F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP WIFI-telemetri/ELRS 2.4G-mottagare, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

MATEKSYS Flight Controller F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetri(MAVLink) 2 eller Express-protokollet 2, CR24 UGLRS 2. 4x ADC 85 12x PWM-utgångar Växlingsbara dubbla kameraingångar 4+

FC-specifikationer

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: MicroSD-kortplats

• ESP WiFi-telemetri (MAVLink, 14dBm)

• ExpressLRS 2.4G-mottagare (CRSF-protokoll, telemetri 12dBm)

• 6x UART,  1x Softserial_Tx option(INAV)

• 12x PWM-utgångar

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)

• USB/Beep Extender med Type-C(USB2.0)

• Omkopplare för dubbla kameraingångar

• 9V(12V) för VTX-strömbrytare

FC Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (ej tillgängligt i INAV-konfigurator 4.x)

PDB

• Ingångsspänningsområde: 6,8~30V (2~6S LiPo)

• 1x ESC power pads

• Batteri Spänningsdelare 1K:20K (Skala 2100 i INAV,  BATT_VOLT_MULT 21.0 i ArduPilot)

• Strömsensor: 220A,  3,3 V ADC  (Skala 150 i INAV,  66,7 A/V i ArduPilot)

• Avkänningsmotstånd: 90A kontinuerlig, 220A topp

BEC 5V utgång

• Designad för flygkontroll, mottagare, OSD, kamera, summer, 2812 LED_Strip, summer, GPS-modul, AirSpeed

• Kontinuerlig ström: 2 Ampere, Max.3A

BEC 9V /12V utgång

• Utformad för videosändare, kamera, kardan etc.

• Kontinuerlig ström: 2 Ampere, Max.3A

• 12V-alternativ med bygelplatta

• för stabil 9V/12V utgång, bör inspänningen > utgångsspänning +1V

BEC Vx utgång

• Utformad för servon

• Spänningsjusterbar, 5V Standard, 6V eller 7,2V via bygel

• Kontinuerlig ström: 8 Ampere, Max.10A

• för stabil Vx-utgång bör inspänningen > Vx-spänning +1V

BEC 3,3V utgång

• Designad för Baro / Compass-modul och extern 3.3V kringutrustning

• Linjär regulator

• Kontinuerlig ström: 200mA

Fysisk

• Montering: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Mått: 44 x 29 x 12,7 mm

• Vikt: 22g  med USB/summeradapter

Inklusive

• 1x F405-WTE

• 1x USB(Typ-C)/Beep (Passiv summer) Extender + 20 cm JST-SH-6P till JST-SH-6P-kabel för USB-förlängare.

• 2x IPEX-MHF1 2,4G-antenner

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondensator

• Dupont 2,54-stift  (Bordet levereras osoldt)

ArduPilot ESP8266 wifi-telemetri

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Verktyg:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Blinkar med ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Anslut ESP8285(ETx, ​​ERx) till USB-TTL-adaptern, med ETx på F405-WTE ansluten till Rx på USB-TTL och ERx ansluten till Tx på USB-TTL. Anslut 4v5 och GND från F405-WTE till 5V och GND på USB-TTL

  2. Anslut USB-TTL-adaptern till datorn samtidigt som du trycker och håller in ESP8285-startknappen.

  3. öppna ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. välj Seriell port på USB-TTL-modulen,  ladda fast programvara,  välj “Dual Output(DOUT)” och “<61>” t28182>Yes.wipes all data“

  5. klicka på "Flash NodeMCU"

  6. efter att ha blinkat, stäng av och slå sedan på F405-WTE med USB eller batteri.

  7. Vänta några sekunder, sök WiFi SSID  ”ArduPilot” och lösenordet är “ardupilot”

  8. Tips: Röd lysdiod för ELRS-mottagare tänds inte om MAVESP8266-firmware blinkar in.

ExpressLRS 2.4G-mottagare

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 har inte full upplösning CH. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Blinkar via WiFi

  1. Sätt på F405-WTE via USB, mottagarens lysdiod (röd) blinkar långsamt först, och efter 30s bör den blinka snabbt för att indikera att den är i WiFi Hotspot-läge.

  2. Mer detaljerade steg, se snälla denna sida.

  3. Mål: DIY 2,4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Blinkar via UART

  1. Anslut ESP8285(ETx, ​​ERx) till USB-TTL-adaptern, med ETx på F405-WTE ansluten till Rx på USB-TTL och ERx ansluten till Tx på USB-TTL. Koppla 4v5 och GND på F405-WTE till 5V och GND på USB-TTL.

  2. Anslut USB-TTL-adaptern till datorn samtidigt som du trycker och håller in ESP8285-startknappen.

  3. Välj målet Gör själv 2.4GHz / DIY_2400_RX_RX_ESP8201_SUART” för Flashing Method, ställ din bindningsfras och Firmware-alternativ och när du är klar klickar du på Bygg och Flash.