Översikt
MATEKSYS I2C-INA-BM är en ultranoggrann digital effektövervakningskort baserat på TI INA228 IC. Den övervakar batteri (buss) spänning och ström via I2C-gränssnittet, med ett typiskt ledande vägar motstånd på 200 uOhm för låg effektförlust. Den stöder upp till 3 kort på en I2C-buss parallellt och är designad för användning med ArduPilot firmware (ingen kalibrering krävs).
Nyckelfunktioner
- Baseras på TI INA228 (85-V, 20-bit, ultranoggrann effektövervaknings IC) med I2C-gränssnitt
- Batterispänningssensoringång: 0~85V
- Ström sensorområde: 0~204.8A (150A kontinuerlig, 204.8A burst)
- Spänningsnoggrannhet: ±0.1%; nuvarande noggrannhet: ±2%
- Stöder 3x kort på en I2C-buss parallellt (I2C-adressalternativ som visas på kortet: standard 69, alternativ 68 och 65)
- Kompakt storlek: 27mm x 20mm x 6mm; vikt: 4g; monteringshål: phi 3mm
Specifikationer
| Modell | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-bit) |
| Gränssnitt | I2C |
| I2C-adress | Standard 69; alternativ 68, 65 (som markerat på kortet) |
| Batterispänningssensoringång | 0~85V |
| Strömföringsområde | 0~204.8A |
| Lastström på sensorresistorn | 150A (Kontinuerlig), 204.8A (Burst) |
| Spänningsnoggrannhet | ±0.1% |
| Aktuell noggrannhet | ±2% |
| Ledande väg motstånd | 200 uOhm (typisk) |
| Styrenhetens strömförsörjning | 4~9V @ 5V pad/pin |
| Energiförbrukning | 1mA |
| Indikator | LED Röd, 3.3V indikator |
| Driftstemperaturer | -40~125 °C |
| Kortstorlek | 27mm x 20mm x 6mm |
| Vikt | 4g |
| Monteringshål | phi 3mm |
| Kontaktmarkering (som visas) | JST-GH-4P; stift märkta 5V / SCL / SDA / G (ordningen beror på sidan) |
Konfiguration (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (eller 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (beror på den anslutna FC I2C-bussen)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Exempel på flera kortinstallationer (som visas): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Tillämpningar
- Övervakning av batterispänning och ström för RC-plan, drönare och andra batteridrivna enheter
- Enkelbatterisystem (gemensam jord mellan kontroller och ESC/last)
- Tvåbatterisystem (lägg till en jordkabel mellan I2C-INA-BM och BATT-1, som visas)
- Multi-sensor I2C-installationer (upp till 3 kort parallellt)
Vad som ingår
- 1x I2C-INA-BM kort
- 1x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20cm silikontråd
Observera (som visas): silikontrådar och XT60-kontakter ingår inte i paketet.
Installationsnoteringar
- Den stora pad på undersidan är en död pad (ingen kretsnät).
- Löd de positiva ledningarna så nära som möjligt på båda sidor av den nuvarande känslighetsresistorn.
- Kompatibel med ArduPilot firmware endast nu.
Kundtjänst: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Dokument
- 3D-fil: I2C-INA-BM_STEP.zip
Detaljer


I2C strömmonitorkortet installeras inline mellan BAT+ och ESC+ och tillhandahåller 5V, GND, SDA, SCL och ADDR pads för enkel anslutning till flygkontrollern (siliconeledningar och XT60-kontakter ingår inte).

I2C-INA-BM ansluts till en flygkontroller via 5V, SDA och SCL, med valbara I2C-adresser (69/68/65) för multisensoruppsättningar.
Related Collections
