• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

MATEKSYS H7A3-SLIM Flygkontroller - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS H7A3-SLIM Flygkontroller - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Den MATEKSYS H7A3-SLIM Flygkontroller erbjuder hög prestanda i en kompakt design på 30x30mm. Den har STM32H7A3RIT6 MCU, 280MHz Cortex-M7 processor, 1.4MB RAM och 2MB Flash. Med ICM42688P IMU, SPL06-001 barometer, AT7456E OSD och 128MB Flash Blackbox, ger den exakt data och gott om loggning. Kontrollen inkluderar 6 UARTs, 11 PWM-utgångar, 1 I2C, 1 CAN-port och 4 ADC-kanaler. Den har också tre status-LED-lampor, en USB Type-C-port och en växlad 9V-utgång. Med ett monteringsmönster på 30.5 x 30.5mm, 4mm hål, 3mm grommets och en vikt på endast 7g, är den perfekt för FPV-racing och freestyle-flygning. En 3D step-fil ingår för anpassad integration.

Funktioner

  • Skärmvisning
  • 30x30 Montering
  • Kompakt Design
  • Anslutning
  • Lättviktig

Specifikationer

Specifikationer

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) med inbyggd inversion.
  • 11x PWM-utgångar
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Ström, VB2, Cur2)
  • 3x LED-lampor för FC STATUS (Blå, Röd) och 3.3V indikator (Röd)
  • USB Typ-C (USB2.0)
  • 8x PWM-utgångar på 2x JST-SH1.0_8pin-kontakt för 2x 4in1 ESC
  • 1x JST-GH1.25_4pin-kontakt (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • 9V utgång PÅ/AV växlar
  • Digital video OSD stöds av vilken överbliven UART som helst

Ström

  • Vbat-ingång: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A kont. (Max.3A)
  • BEC: 9V 2A kont. (Max.3A)
  • LDO 3.3V: Max.200mA
  • Ingen ström sensor inbyggd
  • ADC VB2 pad stöder Max. 69V (spänningsdelare: 1K:20K)

FC Firmware

Fysisk

  • Montering: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm med grommets Φ3 mm
  • Dimensioner: 36 x 36 x 5 mm
  • Vikt: 7 g
  • 3D steg  H7A3-SLIM_step.zip

Inkluderar

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x silikon grommets M4 till M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin kabel, 5cm,  & 8pin kontakter
  • 1x JST-GH-4P till JST-GH-4P kabel för CAN-port, 20cm

 

Detaljer

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

MATEKSYS H7A3-SLIM flygkontroller använder en STM32H7A3 MCU med ICM42688P IMU och en USB-C-port i ett 30,5 mm monteringsmönster.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

MATEKSYS H7A3-SLIM flygkontroller använder en kompakt 30x30 layout med en USB-C-port och tydligt märkta pads för prydlig kablage.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM använder dubbla JST-SH 1.0 8-pin kontakter plus en JST-GH 4-pin port och USB Typ-C för prydlig kablage och enkel installation.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM använder tydligt märkta lödpads och portar för kamera/VTx video, UARTs, CAN och strömanslutningar.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM använder tydligt märkta pads för att ansluta dubbla 4-i-1 ESC:er, VBAT-ström, GPS, mottagare och analoga videokomponenter.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

ArduPilot kartläggning

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 5 V tolerant I/O TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Grupp1
S2 PWM2 GPIO51 5 V tolerant I/O TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 5 V tolerant I/O TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Grupp2
S4 PWM4 GPIO53 5 V tolerant I/O TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 5 V tolerant I/O TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Grupp3
S6 PWM6 GPIO55 5 V tolerant I/O TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 5 V tolerant I/O TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 5 V tolerant I/O TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 5 V tolerant I/O TIM4_CH1 DMA/DShot Grupp4
S10 PWM10 GPIO59 5 V tolerant I/O TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO60 5 V tolerant I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Grupp5
PWM1~PWM11 är Dshot och PWM kapabel.Men att blanda Dshot och normal PWM-operation för utgångar är begränsat till grupper,
det vill säga att aktivera Dshot för en utgång i en grupp kräver att ALLA utgångar i den gruppen är konfigurerade och används som Dshot, snarare än PWM-utgångar.
Om servo och motor blandas i samma grupp, se till att denna grupp kör den lägsta PWM-frekvensen enligt servospecifikationen.
Det vill säga. Om servot stödjer Max. 50Hz, måste ESC köra på 50Hz i denna grupp.
PINIO 9V switch GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Vbat pad BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Curr pad BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V tolerant I/O på kortet Baro SPL06-001 Adress 0x76
Digital luftfart I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetometer COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V tolerant I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
KAN GPS
KAN Kompass
KAN Luftfartssensor		 GPS_TYP
KOMPASS_TYPMASK
ARSPD_TYP		 9
0
8
UART USB USB konsol SERIEL0_PROTOKOLL 2
TX1 RX1 USART1 m/DMA 5 V tolerant I/O Telemetri SERIEL1_PROTOKOLL 2
TX2 RX2 USART2 m/DMA 5 V tolerant I/O RC-ingång/Mottagare SERIEL2_PROTOKOLL 23
TX3 RX3 USART3  m/DMA 5 V tolerant I/O GPSSERIAL3_PROTOCOL 5
TX4 RX4 UART4 utan DMA 5 V tolerant I/O Reservdel SERIAL4_PROTOCOL -1
TX5 RX5 UART5 utan DMA 5 V tolerant I/O Reservdel SERIAL5_PROTOCOL -1
TX6 RX6 USART6 utan DMA 5 V tolerant I/O Reservdel SERIAL6_PROTOCOL -1

RC INMATNING

RC-inmatning är konfigurerad på USART2(SERIAL2).Det stöder alla seriella RC-protokoll. SERIAL2_PROTOCOL=23 som standard.

  • PPM stöds inte.
  • CRSF kräver Tx2 & Rx2-anslutning, och ställ in SERIAL2_OPTIONS till “0” (standard).
  • SBUS/DSM/SRXL ansluts till Rx2-stiftet, men SBUS kräver att SERIAL2_OPTIONS ställs in på “3”.
  • FPort kräver anslutning till Tx2, och ställ in SERIAL2_OPTIONS till “7”. Om Telemetri inte fungerar, försök ställ in  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 kräver en anslutning till Tx2 och tillhandahåller automatiskt telemetri. Ställ in SERIAL2_OPTIONS till “4”.
  • Valfri UART kan också användas för RC-systemanslutningar i ArduPilot och är kompatibel med alla protokoll utom PPM. Se Radio Control Systems för detaljer.

ArduPilot Relay(PINIO)

  • 9V utgång PÅ som standard
  • PC13 PINIO1 UTGÅNG GPIO(81)   //9V ström switche.g.
  • RELAY1_FUNKTION   1
  • RELAY1_PIN       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_ALTERNATIV   28    //Relä På/Av, Använd CH7 av Sändaren för att ställa in 9V PÅ/AV

Den konfigurerade funktionen kommer att aktiveras när den auxiliary switchens pwm-värde blir högre än 1800. Den kommer att avaktiveras när värdet faller under 1200.

Kontrollera pwm-värdet som skickas från sändaren när switchen är hög och låg med hjälp av Mission Planner’s Initial Setup >> Obligatorisk hårdvara >> Radio kalibreringsskärm.Om det inte klättrar högre än 1800 eller lägre än 1200, är det bäst att justera servots slutpunkter i sändaren.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör