MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Kompass GPS-modul, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Översikt

MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Kompass GPS-modul är en multi-konstellation GNSS-mottagare baserad på u-blox NEO-M9N, kombinerad med en QMC5883L magnetisk kompass. Med en multi-band RF front-end arkitektur kan den ta emot GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou samtidigt.

Nyckelfunktioner

• GNSS: u-blox NEO-M9N samtidig mottagare (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Magnetisk kompass: QMC5883L
• Gränssnitt: UART (TX, RX) för GNSS; I2C (DA, CL) för kompass
• JST-GH-6P kontakt
• Status LEDs: 3.3V ström LED (Röd); GNSS PPS LED (Grön), blinkar (1Hz) när GNSS har 3D-fix
• Mottagaråterställning: att koppla “RST” pad till jord i minst 100 ms utlöser en kallstart (återhämtningsalternativ)

Kundservice: support@rcdrone.top (eller https://rcdrone.top/).

Specifikationer

Vad som ingår

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P till JST-GH-6P 20cm silikontråd

Koppling och inställningar

• M9N-5883 5V till flygkontroller 4~5.5V
• M9N-5883 RX till flygkontroller UART_TX
• M9N-5883 TX till flygkontroller UART_RX
• M9N-5883 CL till flygkontroller I2C_SCL
• M9N-5883 DA till flygkontroller I2C_SDA
• M9N-5883 G till flygkontroller GND

Tips och anteckningar

• Kompassjustering (platt montering): Att luta magnetometern avrådes starkt!
  • INAV/Betaflight: kompasspilen framåt, ställ CW 270° Flip när flygkontrollerpilen pekar framåt.
  • INAV/Betaflight: kompasspilen bakåt, ställ CW 90° Flip när flygkontrollens pil pekar framåt.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotation Ingen.
• Håll kompass/magnetometer 10 cm bort från kraftledningar/ESC/motorer/järnbaserat material.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 eller nyare krävs.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q-serien har ingen inbyggd dataflash; när GNSS stängs av och superkondensatorn tar slut, återgår inställningarna till standard.
• UBX-protokollet är tvåvägs; flygkontrollens firmware kan ändra inställningar på GPS via UBX-protokollet (ingen anledning att ställa in GNSS-modulens parametrar i u-center).
• Från GNSS FW3.01: tidspulsen är synkroniserad med UTC-tid; tiden är giltig endast efter att skottsekunden har laddats ner (kan ta upp till 12,5 minuter). PPS LED kanske inte blinkar omedelbart efter 3D-fix.
• Återställning: att koppla "RST" pad till jord i minst 100 ms utlöser en kallstart. ÅTERSTÄLLNING raderar all information och utlöser en kallstart; använd endast som en återställningsalternativ om kablage/installation är korrekt men styrenheten kan inte upptäcka GNSS-modulen.
• Repningar på den keramiska antennen är resultatet av justering av antennen.

Manualer

• M9N-5883_step.zip
• Felsök GPS-relaterade problem: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Detaljer

MATEKSYS GNSS M9N-5883 kombinerar en u-blox NEO-M9N mottagare och QMC5883L kompass med UART och I2C-anslutningar via en JST-GH 6-pin port.

MATEKSYS M9N-5883 kombinerar en u-blox NEO-M9N GNSS-mottagare och 5883 kompass på ett 32 mm kort med TAOGLAS patchantenn och JST-GH 6-pin kontakter.

MATEKSYS M9N-5883 GNSS- och kompassmodul använder en kompakt kretslayout med JST-kontakter för enkel GPS- och I2C-anslutning.