Översikt
MuPilot V1.0 Flygkontroller från MUGINUAV är ett högpålitligt autopilotsystem designat för professionella VTOL, fasta vingar UAV:er, helikoptrar, rovers och marina fordon. Byggd på FMUv6 designstandard och helt kompatibel med ArduPilot och PX4 firmware, integrerar denna flygkontroller trippel redundant IMU:t, dubbla barometrar, temperaturkontrollerad stabilisering, och omfattande I/O-gränssnitt för att säkerställa oförändrad stabilitet och säkerhet för varje uppdrag. Idealisk för kommersiella, industriella och akademiska tillämpningar.
Nyckelfunktioner
-
FMUv6 Standardöverensstämmelse
Optimerad för VTOL och fasta vingar UAV:er, som stöder ett brett spektrum av luft- och markfordon med förbättrad stabilitet och modulär integration. -
Högpresterande dubbla processorer
Har en STM32F765 huvudprocessor och STM32F103 koprocessor för realtidsprestanda, precis kontroll och pålitlig datahantering. -
Tredubbel redundant IMU + dubbla barometrar
Säkerställer kontinuerlig sensorövervakning och automatisk omkoppling vid fel, vilket förbättrar systemets tillförlitlighet och flygsäkerhet. -
IMU temperaturstabiliseringssystem
Inbyggda värmeresistorer upprätthåller stabila driftsförhållanden ner till -20°C, vilket säkerställer precisa sensordata och vibrationsmotstånd under extrema miljöer. -
Enkel PWM spänningsomkoppling
Stöder 3.3V/5V PWM signalutgång med en-klicks omkoppling, vilket förbättrar servo/motor kompatibilitet och övergripande flygprestanda. -
Avancerad anti-vibrationsmonteringsdesign
Dämpad och viktad IMU-layout filtrerar bort högfrekvent brus för konsekvent prestanda och sensorprecision. -
Dubbla GNSS- och RTK-kompatibilitetStöder dubbla GPS-yaw och RTK-centimeterpositionering, idealisk för tuffa magnetiska miljöer och högprecisionsapplikationer.
-
Öppen källkods-ekosystem
Stöder fullt ut ArduPilot och PX4, vilket möjliggör enkel programvaru-anpassning och integration för forsknings- eller företags-UAV-system.
Tekniska specifikationer
| Kategori | Detaljer |
|---|---|
| Processor | STM32F765 (huvud), STM32F103 (koprocessor) |
| Accelerometrar | ICM-20689 / ICM-20602 / BMI055 |
| Kompass | ST3810 |
| Barometrar | MS5611×2 |
| Stödd programvara | ArduPilot / PX4, FMUv6 Firmware Standard |
| PWM-utgångar | Totalt 14 |
| Seriella portar | Upp till 5 |
| Driftstemperatur | -20°C till 85°C |
| Mått | 90.8mm × 46.2mm × 30.5mm |
| Vikt | 106g |
Tillämpningar
Perfekt för:
-
Industriella VTOL- och fastvingade UAV:er
-
Långdistansövervakningsdrönare
-
Jordbruks- och kartläggningsplattformar
-
Robotik och marina rovers
-
Akademiska forsknings-UAV:er
För utvecklare och UAV-professionella som söker en robust, redundant och flexibel autopilotplattform, levererar Mugin MuPilot V1.0 företagsklassprestanda med full öppen källkodssupport.
Detaljer

MU Pilot erbjuder kompromisslös stabilitet med beprövad design för bekymmersfri flygning, optimerad för VTOL- och fastvingade UAV:er.

Mugin MuPilot V1.0 Flygkontrollern erbjuder trippel redundant IMU, dubbla barometrar, realtidsövervakning, autonom växling, dubbel strömförsörjning och IMU temperaturstabilisering för pålitlig flygprestanda.

Mugin MuPilot V1.0 Flygkontroller erbjuder PWM spänningsval, ArduPilot/PX4 kompatibilitet, en STM32F765 processor, olika sensorer och FMUv5-stödd firmware.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...