MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Borstlös DC FOC-servomotor med 18-bitars encoder, RS485/CAN, 115 varv/min
MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Borstlös DC FOC-servomotor med 18-bitars encoder, RS485/CAN, 115 varv/min
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K12060 Motor är en borstlös DC servomotor (K-seriens medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor) med integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin) och en magnetisk encoder. Den stöder hastighets-/positionskontroll och RS485 eller CAN-kommunikation, och är designad för kompakta, integrerade robot- och automationsleder.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk driftsdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
- Integrerad / lättviktig / högprecisions / högmomentdesign
- Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- Moment-, hastighets- och positionskontrolllägen växlas fritt
- CAN- eller RS485-busskommunikation; stöder direkt kontroll av PC, MCU, PLC, industriell dator, Raspberry Pi och Arduino
- Högpresterande 32-bit ARM huvudkontroll med CORTEX-M4-kärna
- Övervakning av motorstatorns temperatur i realtid
- Full N-kanal MOSFET tre-fas fullbrodrift med låg intern resistans och hög ström
- Precisionströmkontroll via högnoggrann, lågtemperaturdrift legeringsresistoravkänning
- 18-bit enkelvarv absolut magnetisk encoder med engångskalibrering; nollpositionen går aldrig förlorad
- Lättviktsdesign: platt struktur med aluminium av flygkvalitet
- Hög vridmomentutgång: yttre rotor kopplad med neodym-järn-boronmagneter
- Ultra-hög standard produktdesign
Specifikationer
| Modell | K12060 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 4A |
| Toppeffekt | 60W |
| Nominellt vridmoment | 5N.m |
| Maximalt vridmoment | 10N.m |
| Betygsatt hastighet | 115rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotationsinerti | 5500gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Phi120mm x 49mm |
| Vikt | 1147g |
Gränssnittsdefinition
- ID SWITCH
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal Pod
För integrationsvägledning och frågor före försäljning (kommunikationskopplingar, kontrolllägen och dokumentation), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Manualer
Detaljer
En kompakt K-serie FOC servomotor byggd för integrerade robotleder, som kombinerar motorn, drivaren och encodern i ett hus.
Integrerad elektrisk driftsdesign minskar kablage och sparar utrymme genom att kombinera motorn, driverelektronik och magnetisk encoder.
Växla mellan vridmoment, hastighet och positionskontroll, med CAN eller RS485 kommunikation för PC, MCU, PLC eller inbyggda kontroller.
Tydlig gränssnitts märkning inkluderar en ID-brytare och dedikerade stift för ström, CAN/RS485-buss och UART-signalkopplingar.
PC-baserade verktyg stödjer parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar över flera kontrolllägen.
Väl lämpad för automatisering och robotikbyggen såsom inspektionsplattformar, kamerastabilisering, LiDAR och gimbal-pods.
Related Collections
