Gå vidare till produktinformation
1 av 2

MUWEIDU K4030 Motor Servomotor 16V 750rpm 0,65N.m Max vridmoment 18bit Encoder RS485/CAN

MUWEIDU K4030 Motor Servomotor 16V 750rpm 0,65N.m Max vridmoment 18bit Encoder RS485/CAN

MUWEIDU

Ordinarie pris $194.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $194.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsläge
Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU K4030 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor (servomotor) med en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder). Den stöder hastighets-/positionskontroll och kommunicerar via RS485 eller CAN, vilket gör den lämplig för kompakta robotiska och mekatroniska aktuatorer.

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande FOC servomotor
  • Integrerad motor + drivrutinsdesign
  • Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
  • Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
  • Optimerat motorstoppmoment
  • PWM-ingång stöds
  • Ultra-hög standard produktdesign
  • PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
  • Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
  • Flera kontrolllägen visas: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge (med hastighetsbegränsning), Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning), Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)
  • Flerlagers skyddsmekanismer (programvaru-UI-funktionstext)
  • Bromsfunktion reserverad (programvaru-UI-funktionstext)

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robothänder
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Inspektionsrobot
  • Handhållen kamera
  • LiDAR
  • Gimbal/Pod

Specifikationer

Modell K4030
Nominell spänning 16V
Nominell ström 2.2A
Spetskraft 22W
Nominalt vridmoment 0.25N.m
Spetsvridmoment 0.65N.m
Nominal hastighet 750rpm
Encoder 18bit
Rotormoment 81gcm^2
Övervakning av motortemperatur JA
Kontrolllägen Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner Phi39.6mm x 23mm
Vikt 65g

Gränssnitt / Pin-definition

Gränssnittsetiketter visas: ID SWITCH, CAN/RS485.

Gränssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART Sändare
R UART Mottagare
G Signal GND

Manualer

För vägledning om urval eller integrationssupport (RS485/CAN-kablar, inställning av kontrollläge eller dokumentationsfrågor), kontakta supporten på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer