MUWEIDU K4030 Motor Servomotor 16V 750rpm 0,65N.m Max vridmoment 18bit Encoder RS485/CAN

MUWEIDU

$194.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version K4030 Motor

Kommunikationsläge RS485 KAN

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MUWEIDU K4030 Motor är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor (servomotor) med en integrerad elektrisk driftsdesign (inbyggd drivrutin och magnetisk encoder). Den stöder hastighets-/positionskontroll och kommunicerar via RS485 eller CAN, vilket gör den lämplig för kompakta robotiska och mekatroniska aktuatorer.

Nyckelfunktioner

Högpresterande FOC servomotor
Integrerad motor + drivrutinsdesign
Inbyggd drivrutin och magnetisk encoder
Encoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit
Optimerat motorstoppmoment
PWM-ingång stöds
Ultra-hög standard produktdesign
PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig
Kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
Flera kontrolllägen visas: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge (med hastighetsbegränsning), Single-Turn Position + Riktningläge (med hastighetsbegränsning), Incremental Positionläge (med hastighetsbegränsning)
Flerlagers skyddsmekanismer (programvaru-UI-funktionstext)
Bromsfunktion reserverad (programvaru-UI-funktionstext)

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robothänder
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Inspektionsrobot
Handhållen kamera
LiDAR
Gimbal/Pod

Specifikationer

Modell	K4030
Nominell spänning	16V
Nominell ström	2.2A
Spetskraft	22W
Nominalt vridmoment	0.25N.m
Spetsvridmoment	0.65N.m
Nominal hastighet	750rpm
Encoder	18bit
Rotormoment	81gcm^2
Övervakning av motortemperatur	JA
Kontrolllägen	Hastighet/Position
Kommunikationsprotokoll	RS485 eller CAN
Övergripande dimensioner	Phi39.6mm x 23mm
Vikt	65g

Gränssnitt / Pin-definition

Gränssnittsetiketter visas: ID SWITCH, CAN/RS485.

Gränssnitt	Notera
B/L	RS485-B eller CAN-L
A/H	RS485-A eller CAN-H
V-	Negativ strömförsörjning
V-	Negativ strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
T	UART Sändare
R	UART Mottagare
G	Signal GND

Manualer

För vägledning om urval eller integrationssupport (RS485/CAN-kablar, inställning av kontrollläge eller dokumentationsfrågor), kontakta supporten på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

MUWEIDU K4030 integrated FOC servo motor with built-in driver and encoder, compact round actuator body

En kompakt K-serie servomotor motor med integrerad driftelektronik för högpresterande vridmoment, hastighet och positionskontroll.

Exploded view of MUWEIDU K4030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

Integrerad motor, drivrutin och magnetisk encoder hjälper till att minska kablage och förenkla kompakta robotiska aktuator byggen.

MUWEIDU K4030 connector pinout with ID switch and CAN/RS485 interface labels plus power and UART signal definitions

Tydlig gränssnitts märkning gör det enklare att koppla ström och ställa in RS485 eller CAN kommunikation under integration.

PC parameter tuning and testing software screen for K4030 servo motor, showing torque, speed, and position control modes

PC-baserad justering och testning stöder flera kontrolllägen, med firmwareuppgradering och skyddsfunktioner tillgängliga i programvaran.

Application scenarios for the K4030 servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod

Lämplig för robotik och stabiliseringsprojekt såsom inspektionsplattformar, gimbals och sensorlaster.

Artikeln har lagts till i varukorgen

MUWEIDU K4030 Motor Servomotor 16V 750rpm 0,65N.m Max vridmoment 18bit Encoder RS485/CAN