MUWEIDU K9050 Motor FOC Servomotor, 24V 18-bit Encoder, RS485/CAN, Hastighets-/Positionskontroll (16T/35T)
MUWEIDU K9050 Motor FOC Servomotor, 24V 18-bit Encoder, RS485/CAN, Hastighets-/Positionskontroll (16T/35T)
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU K9050 Motor är en borstlös DC FOC servomotor med en integrerad driftsdesign (inbyggd drivrutin) och en magnetisk encoder. Den stöder hastighets-/positionskontroll med RS485 eller CAN-kommunikation och inkluderar motorövervakning av temperatur för systemintegration i robotik- och automationsprojekt.
Nyckelfunktioner
- K-seriens medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor; servomotorer
- Högpresterande FOC servomotor
- Integrerad elektrisk drivdesign: inbyggd drivrutin och magnetisk encoder (integrerad motor + drivrutin)
- Encoder precision uppgradering noterad: 14-bit till 18-bit; 18-bit enkelvarvs absolut magnetisk encoder med engångskalibrering (nollpositionen går aldrig förlorad)
- Optimerat motorstötmoment
- PWM-ingång stöds
- Moment, hastighet och positionskontroll lägen växlarbart
- CAN eller RS485 busskommunikation; kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator, Raspberry Pi och Arduino
- Högpresterande 32-bit ARM huvudkontroll med CORTEX-M4 kärna
- Övervakning av motorstatorns temperatur i realtid
- Full N-kanal MOSFET tre-fas fullbryggdrift med låg intern resistans och hög ström
- Precisionströmstyrning via högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorprovning
Specifikationer
| Modell | K9050 (16T/35T) |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominell ström | 7.45A / 3.46A |
| Spetskraft | 170W / 38W |
| Nominalt vridmoment | 2.42 N.m / 2.79 N.m |
| Spetsvridmoment | 4.5 N.m / 5.8 N.m |
| Betygsatt hastighet | 490 rpm / 130 rpm |
| Encoder | 18bit |
| Rotorinerti | 4656 gcm² |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Hastighet/Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Φ89mm x 53mm |
| Vikt | 963 g |
Gränssnitt (CAN/RS485 Kontaktstift Anteckningar)
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Även märkt: ID SWITCH och CAN/RS485 .
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Inspektionsrobot
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Gimbal pod
Manualer / Dokument
För kompatibilitetskontroller eller integrationssupport (RS485/CAN-kablar, parameterjustering och val av kontrollläge), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Detaljer
En kompakt 24V FOC servomotor designad för robotik och automation, med integrerad drivelektronik och absolut encodersignal.
Integrerad motor + drivrutinskonstruktion förenklar kablage och håller aktuatorpaketet lätt för trånga installationer.
Växla mellan vridmoment, hastighet och positionskontroll, och anslut över CAN eller RS485 med inbyggd temperaturövervakning för säkrare integration.
Tydlig stiftmärkning för CAN/RS485-buskablage, strömförsörjning, UART-linjer och den inbyggda ID-brytaren för att stödja flernodiga installationer.
PC-programvarustöd hjälper till att påskynda idrifttagning med parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar över flera kontrolllägen.
Byggd för rörelsekontrollprojekt som sträcker sig från mobila inspektionsrobotar till stabiliserade kameror och sensorplattformar.
Related Collections
