MUWEIDU ZH5030 Integrerad elektrisk drivmotor 16V RS485/CAN 19-bitars encoder för robotik
MUWEIDU ZH5030 Integrerad elektrisk drivmotor 16V RS485/CAN 19-bitars encoder för robotik
MUWEIDU
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
MUWEIDU ZH5030 är ett integrerat elektriskt drivsystem motor designad för låg hastighet, högprecisions positionskontroll. Den stöder moment/hastighet/positionskontroll lägen och erbjuder RS485 eller CAN kommunikation för robotik och automatisering integration.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande 32-bitars MCU: MS-serien är helt kompatibel med alla kontrollkommandon från MF-serien.
- Uppfyller kraven för låg hastighet och högprecisions positionskontroll.
- Premium silikonstålplåtar och högtemperaturbeständiga högpresterande permanenta magneter används som kärnmaterial för motorn.
- Yttre rotor med flerskikts platt design ger högre moment för utrymmesbegränsade tillämpningar.
- Borstlös struktur kombinerad med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd.
- Högprecisions, lågtemperaturdrift legeringsresistorer för noggrann strömavkänning och kontroll.
- Full N-kanal tre-fas full-bridge drivrutin med låg intern resistans och hög ström utgång.
- Stöder sömlös växling mellan vridmoment öppen slinga, hastighet och positionskontroll lägen.
- PC-baserad parameterjustering / testning / firmwareuppgradering tillgänglig; kompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi.
Tekniska specifikationer
| Modell | ZH5030 |
| Nominell spänning | 16V |
| Nominell ström | 1.35A |
| Spetskraft | 12W |
| Nominellt vridmoment | 0.24 N.m |
| Spetsvridmoment | 0.53 N.m |
| Betygsatt hastighet | 440 rpm |
| Encoder | 19 bit |
| Rotorinerti | 202 gcm^2 |
| Övervakning av motortemperatur | JA |
| Kontrolllägen | Moment / Hastighet / Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 eller CAN |
| Övergripande dimensioner | Dia. 49 mm x 28.9 mm |
| Vikt | 145 g |
Gränssnittsdefinition
- ID-brytare: ID SWITCH
- Kommunikationskontakt: CAN/RS485
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robothänder
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- 360° kamera
- Handhållen kamera
- LiDAR
- Pod gimbal
För integrationsvägledning och beställningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Manualer / Dokument
Detaljer
Designad för låg hastighet och hög precision, kombinerar ZH5030 en borstlös motor och drivelektronik i en kompakt enhet.
Tydlig märkning av stift och en inbyggd ID-brytare hjälper till att effektivisera flerpunkts RS485 eller CAN-kablar under integration.
PC-baserade verktyg stödjer parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar, med valbara moment-, hastighets- och positionskontrolllägen.
Related Collections
