MyActuator L-5010-35T Direktdriven servomotor 24V 0,26Nm CAN/RS485 för robotarm/exoskelett, gimbal/vridbord, UAV, LiDAR

Översikt

MyActuator L-5010-35T är en platt, integrerad direktdriven servomotor med en inbyggd drivrutin, absolut positionssensor och industriell kommunikation. Motorn betonar precis kontroll (angiven kontrollprecision 0.001°) och hög effektäthet i en kompakt rund formfaktor. Den visade versionen med en encoder stöder CAN eller RS485 kommunikation och sluten loop moment, hastighet och positions kontroll.

---

Nyckelfunktioner

• Integrerad mekatronikdesign: drivrutin + högprecisionspositionssensor inuti motorn.

• Absolut magnetisk encoder för sluten loop kontroll (databladstabellen listar 18-bit; en annan grafik nämner “14-bit single-turn,” och en notering anger “upp till 0.005° / 16-bit”; bekräfta upplösning om det är kritiskt).

• Drivselektronik: trefas fullbro med sex låga RDS(on) MOSFETs; 32-bit ARM MCU vid 72 MHz; högprecisionslegering shunt för noggrann ström mätning; drift och motor temperaturövervakning.

• Kontrolllägen: vridmoment (ström) slinga, hastighets slinga och positions slinga; S-kurva rörelse stöds.

• Gränssnitt: CAN eller RS485, baud rates enligt tabellen nedan; stöder öppen källkod plattformar (Arduino, Raspberry Pi) och PLC kontroll.

• PC justeringsprogramvara tillgänglig; MCU kommandokontroll stöds.

• Konstruktion: multi-slot platt stator, 0.2 mm högmagnetiskt silikonstål, enkeltrådig högtemperaturlackad koppar, högpresterande NdFeB-magneter (SH/UH klasser, hög koercivitet), högstyrkigt lättvikts aluminiumhus och högkvalitativa importerade lager.

• Tillämpningsscenarier (exempel som visas): kraftverksinspektionsrobotar, exoskelett, industriell inspektion, gimbals &och snurrskivor, UAV:er, rörrobotar, laser LiDAR-plattformar.

---

Specifikationer

Matchad drivrutin (från tabellen):
• Kontroller: MC100
• Ingångsspänning: 12–24 V
• Ström: Normal 5 A, Omedelbar 8 A
• Nominell effekt: 100 W
• Encoder: 18-bit magnetisk encoder (enligt tabellen)
• Kommunikation & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Kontrollläge: Momentloop (strömloop) / hastighetsloop / positionsloop
• S-Kurva: JA

---

Installation & Dimensioner

• Ytterdiameter: Ø49 mm

• Kroppslängd: 28.90 mm

• Center bore: Ø12.70 mm

• Fram-/bakmontering:

  • 4×M3 på PCD Ø25 mm (noterat “▽2.5” på ritningen).

  • 4×M2.5 mönster (ritningen visar en 20 × 20 mm kvadrat och “▽6”).

• Dimensionella anrop på ytan visar 20 mm avstånd.

(Använd ritningen för exakta hålplaceringar och försänkning/djup anteckningar.)

---

Encoder & Tuning

• Enkodern är av enkelvarv absolut magnetisk typ.Användargränssnittets skärmdumpar visar enkel åtkomst till parametrar (motorpoler, encodertyp/riktning/offset, drivrutins baudrate, skyddsspänning/temperatur, Kp/Ki för vinkel, hastighet och strömloopar, max hastighet, acceleration och max vridmomentström).

• “En kalibrering, noll position förlorad” anges på encodergrafiken.

---

Material &och konstruktionsdetaljer

• Statorvindning med enkeltrådig högtemperatur emaljtråd.

• 0,2 mm högmagnetiska silikonstål lameller.

• Multipolär båg permanenta magneter, sinusmagnetisering för smidigare rotation.

• Högstyrka lätt aluminium hölje.

• Högpresterande importerade lager för stabilitet och hållbarhet.

---

Motorkarakteristikkurva 

Diagrammet visar kvalitativa kurvor vs. hastighet för Ingångs DC-ström, Verkningsgrad, Utgångseffekt och Utgångsmoment—användbart för att välja driftpunkt inom den nominella 600 RPM och upp till 1015 RPM maxhastighet.

---

Anteckningar om encoderupplösning

• Databladstabell: 18-bitars magnetisk encoder.

• Encoder-sida: “14-bitars enkelvarv absolut magnetisk encoder.”

• Exploderad anrop: “upp till 0.005° (16-bit).”
  Om encoderbitdjup är kritiskt för din applikation, vänligen verifiera den exakta upplösningen för L-5010-35T batchen du avser att köpa.

---

Typiska tillämpningar

Inspektionsrobotar för kraftverk, exoskelettrobotar, industriella inspektionsverktyg, UAV-gimbaler och svängplattor, UAV-aktivering, pipeline-robotar och laser LiDAR-mekanismer—alla scenarier som drar nytta av kompakt, platt, högprecisions direktdrift med CAN/RS485-kontroll.

Detaljer

Servomotor L5010: 24V, 0.26N.M vridmoment, 600RPM, 18-bitars encoder. Stöder CAN/RS485, inkluderar installationsritning, parametrar, prestandakurvor.

Mechatronikdesign med integrerad motorstyrning och positionssensor. Har högprecisions absolut encoder, flerfacks platt stator, högpresterande importerade lager och högstyrk aluminium för hållbarhet och effektivitet.

Drivtemperaturövervakning, motorvärmeövervakning.6 lågmotstånd MOSFET:er i tre-fas fullbrodrift. Högprecisionslegeringsresistor för noggrann strömkontroll. 72M 32-bit ARM huvudkontroll. Moment, hastighet, positionslägen växlar. Stöder CAN eller RS485, Arduino, Raspberry Pi, industriell PLC.

ENCODER 14-bit enkelvarvs absolutvärde Lagnetic encoder. Ingen kalibrering krävs; nollpositionen går aldrig förlorad. Användarvänliga programvarukontroller möjliggör justering av parametrar. Stöder MCU för att skicka kommandon direkt. Ställ in inställningar för encoder produktprovning. Molariencoder tillförlitlighet säkerställd med drivrutins-ID och spänningsskydd. Motorstyrningen har avstängning och skydd.

Statorvindning, 0,2 mm hög magnetisk silikonskär, lätt och platt design, enstaka tråd emaljerad tråd med hög temperaturbeständighet och isolering, flerpolig båg permanentmagnet, sinusmagnetisering, roterar mer smidigt.

Strömstationinspektionsrobot, exoskelettrobot, industriell inspektion, rörledningsrobot, UAV, gimbalprodukter, industriell svängplatta, laser Lidar.