Gå vidare till produktinformation
1 av 12

MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Märkt Vridmoment, 28Nm Topp, CAN BUS & EtherCAT, Dubbel 17-Bit Encoder för robotarm

MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Märkt Vridmoment, 28Nm Topp, CAN BUS & EtherCAT, Dubbel 17-Bit Encoder för robotarm

MyActuator

Ordinarie pris $1,259.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $1,259.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor integrerar en kompakt harmonisk drivreducerare med en högprecisions servomotor, som levererar 11Nm nominellt vridmoment, 28Nm toppvridmoment, och 25RPM nominell hastighet under 48V ingång. Med ett 100:1 växelförhållande, dubbel 17-bitars encoder, och stöd för CAN BUS och EtherCAT kommunikation, säkerställer den exceptionell kontrollnoggrannhet för avancerade robotik- och automationsapplikationer.


Nyckelfunktioner

  • Högt vridmoment & Stabilitet – 11Nm kontinuerligt vridmoment och upp till 28Nm toppvridmoment säkerställer stabil kraft för krävande applikationer.

  • Hög precision – Dubbel 17-bitars ABS-encoder ger upprepningsnoggrannhet av positionen på <0.01°.

  • Låg ljudnivå & Smidig drift – Optimerad design ger låg vibration och ljudnivå för känsliga miljöer.

  • Integrerad hålaxel – Möjliggör enkel kabeldragning och multifunktionell mekanisk integration.

  • Robust konstruktion – Stöder radiallast upp till 8.6KN och axiallast upp till 58.7KN.

  • Flexibel kommunikation – Kompatibel med både CAN BUS och EtherCAT protokoll för sömlös integration.

  • Kompakt design – Mått 120mm x 120mm x 80mm, vikt endast 0.78kg, vilket gör den idealisk för kompakta system.


Tekniska specifikationer

Parameter Enhet RH-14
Utväxlingsförhållande 100
Ingångsspänning V 48
Tomgångshastighet RPM 30
Tomgångsström A 0.4
Nominell hastighet RPM 25
Nominellt vridmoment N·m 11
Nominell effekt W 28
Nominell ström A (rms) 2.8
Maximalt vridmoment N·m 28
Maximal ström A (rms) 5.7
Motor Back-EMF konstant Vdc/Krpm 19.2
Modul vridmoment konstant N·m/A 4
Motorfasresistans Ω 0.62
Motorfasinduktans mH 0.43
Polpar 10
3-fasans anslutning Y
Backlash Arcsec <40
Radial belastning (Statisk/Dynamisk) KN 8.6 / 5.8
Axial belastning (Statisk/Dynamisk) KN 58.7 / 16.2
Tröghet (N/B) kg·m² 0.29 / –
Encoder Typ Dubbla ABS-17BIT (Ingång & Utgång)
Upprepningsnoggrannhet för position Grad <0.01
Kommunikation CAN BUS & EtherCAT
Vikt Kg 0.78
Isoleringsklass F

Gränssnitt & Anslutning

  • EtherCAT-portar: IN/OUT för hög hastighetskommunikation.

  • CAN_H / CAN_L: Nätverksdatakommunikationsterminaler.

  • Strömförsörjning: VCC (Positiv) & GND (Negativ) terminaler.

  • Batteriportar: Minne batterikontakter (BAT+ / BAT-).

  • Signalportar: T+, T-, R+, R- för datautbyte mellan masterstation.


Paketlista

  • Strömkabel ×2

  • CAN BUS kommunikationskabel ×2 / Multi-turn batterikabel ×1

  • 120Ω terminalmotstånd ×1

  • EtherCAT kommunikationskabel ×2

  • CAN BUS kommunikationsmodul ×1 (inkluderar gratis USB-CAN-adapter)


Tillämpningar

  • Robotarmar – Hög precision och ihålig axel för intern kabeldragning i industrirobotar.

  • Laser Cutters – Smidig och stabil rörelse för automatiserade tillverkningslinjer.

  • Medicinska Instrument – Låg ljudnivå och hög noggrannhet för känsliga miljöer.


Fördelar

  • Integrerad design förenklar installation och minskar utvecklingstiden.

  • Hög lastkapacitet och utmärkt upprepningsnoggrannhet för krävande industriuppgifter.

  • Stöder flera kommunikationsgränssnitt för mångsidig systemintegration.

Detaljer

The MyActuator RH-14 motor features dual encoders, CAN BUS and EtherCAT communication, a 100 gear ratio, 11 N.m torque, 28 W power, and provides speed and stall torque data under various loads.

MyActuator RH-14-motorn har en dubbel encoder, CAN BUS och EtherCAT-kommunikation, ett växelförhållande på 100, 11 N.m vridmoment, 28 W effekt och tillhandahåller hastighets- och stallmomentdata för olika laster.

MyActuator RH-14 Motor, Interface: EtherCAT, CAN bus, power, battery. Packaging includes cables, terminal resistance, CAN module. Dimensions 120×120×80mm. USB-CAN adapter provided.

Gränssnittdetaljer: EtherCAT, CAN-buss, ström- och batterianslutningar. Förpackning: ström-/kommunikationskablar, terminalmotstånd, CAN-modul. Dimensioner: 120×120×80mm. USB-CAN-adapter ingår.

MyActuator RH-14 Motor, RH-14 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, CAN module, labeled connectors, and wires. USB-CAN adapter is free with orders; extra units available.

RH-14-tillbehör inkluderar strömförsörjning, CAN BUS, EtherCAT-kablar, 120Ω motstånd och CAN-modul. Kontakter och ledningsfunktioner är märkta. USB-CAN-adapter ingår gratis med beställningen; extra enheter finns tillgängliga på begäran.

MyActuator RH-14 Motor, The RH Series-Standard Type harmonic module provides stable low-speed performance, low noise, high precision, strong load capacity, precise control, and easy operation.

RH Series-Standard Type integrerade harmoniska modul erbjuder stabil prestanda vid låga hastigheter, låg ljudnivå, hög precision, stark lastkapacitet, exakt kontroll och enkel drift.

MyActuator RH-14 Motor, The Hollow Shaft Motor RH Series features an integrated, vibration-resistant design, saving development time. It is used in robotics, laser cutting, and medical devices.

Hollow Shaft Motor RH Series erbjuder integrerad design, vibrationsbeständighet, tidsbesparande utveckling. EPS-RH-14-100-C-B specificerar märke, motortyp, reducerare, utväxling, kommunikation, broms.Används i robotarmar, laserkuttrar, medicinska instrument.

MyActuator RH-14 Motor, MyActuator RH-14-100: 100W, 11Nm, 250rpm, 48V motor with silver body, black connector, and precision design.

MyActuator RH-14-100 motor, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, silvermetallisk kropp, svart kontakt, precisionsingenjörsdesign.

MyActuator RH-14 Motor, Medical instruments designed for low-noise and high-accuracy use in sensitive environments.MyActuator RH-14 Motor, MyActuator MT-RH-14-100-N motor features a CAN bus interface and LED indicator.

MyActuator MT-RH-14-100-N motor med CAN-bussgränssnitt och LED-indikator