Översikt
MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor integrerar en kompakt harmonisk drivreducerare med en högprecisions servomotor, som levererar 11Nm nominellt vridmoment, 28Nm toppvridmoment, och 25RPM nominell hastighet under 48V ingång. Med ett 100:1 växelförhållande, dubbel 17-bitars encoder, och stöd för CAN BUS och EtherCAT kommunikation, säkerställer den exceptionell kontrollnoggrannhet för avancerade robotik- och automationsapplikationer.
Nyckelfunktioner
-
Högt vridmoment & Stabilitet – 11Nm kontinuerligt vridmoment och upp till 28Nm toppvridmoment säkerställer stabil kraft för krävande applikationer.
-
Hög precision – Dubbel 17-bitars ABS-encoder ger upprepningsnoggrannhet av positionen på <0.01°.
-
Låg ljudnivå & Smidig drift – Optimerad design ger låg vibration och ljudnivå för känsliga miljöer.
-
Integrerad hålaxel – Möjliggör enkel kabeldragning och multifunktionell mekanisk integration.
-
Robust konstruktion – Stöder radiallast upp till 8.6KN och axiallast upp till 58.7KN.
-
Flexibel kommunikation – Kompatibel med både CAN BUS och EtherCAT protokoll för sömlös integration.
-
Kompakt design – Mått 120mm x 120mm x 80mm, vikt endast 0.78kg, vilket gör den idealisk för kompakta system.
Tekniska specifikationer
| Parameter | Enhet | RH-14 |
|---|---|---|
| Utväxlingsförhållande | – | 100 |
| Ingångsspänning | V | 48 |
| Tomgångshastighet | RPM | 30 |
| Tomgångsström | A | 0.4 |
| Nominell hastighet | RPM | 25 |
| Nominellt vridmoment | N·m | 11 |
| Nominell effekt | W | 28 |
| Nominell ström | A (rms) | 2.8 |
| Maximalt vridmoment | N·m | 28 |
| Maximal ström | A (rms) | 5.7 |
| Motor Back-EMF konstant | Vdc/Krpm | 19.2 |
| Modul vridmoment konstant | N·m/A | 4 |
| Motorfasresistans | Ω | 0.62 |
| Motorfasinduktans | mH | 0.43 |
| Polpar | – | 10 |
| 3-fasans anslutning | – | Y |
| Backlash | Arcsec | <40 |
| Radial belastning (Statisk/Dynamisk) | KN | 8.6 / 5.8 |
| Axial belastning (Statisk/Dynamisk) | KN | 58.7 / 16.2 |
| Tröghet (N/B) | kg·m² | 0.29 / – |
| Encoder Typ | – | Dubbla ABS-17BIT (Ingång & Utgång) |
| Upprepningsnoggrannhet för position | Grad | <0.01 |
| Kommunikation | – | CAN BUS & EtherCAT |
| Vikt | Kg | 0.78 |
| Isoleringsklass | – | F |
Gränssnitt & Anslutning
-
EtherCAT-portar: IN/OUT för hög hastighetskommunikation.
-
CAN_H / CAN_L: Nätverksdatakommunikationsterminaler.
-
Strömförsörjning: VCC (Positiv) & GND (Negativ) terminaler.
-
Batteriportar: Minne batterikontakter (BAT+ / BAT-).
-
Signalportar: T+, T-, R+, R- för datautbyte mellan masterstation.
Paketlista
-
Strömkabel ×2
-
CAN BUS kommunikationskabel ×2 / Multi-turn batterikabel ×1
-
120Ω terminalmotstånd ×1
-
EtherCAT kommunikationskabel ×2
-
CAN BUS kommunikationsmodul ×1 (inkluderar gratis USB-CAN-adapter)
Tillämpningar
-
Robotarmar – Hög precision och ihålig axel för intern kabeldragning i industrirobotar.
-
Laser Cutters – Smidig och stabil rörelse för automatiserade tillverkningslinjer.
-
Medicinska Instrument – Låg ljudnivå och hög noggrannhet för känsliga miljöer.
Fördelar
-
Integrerad design förenklar installation och minskar utvecklingstiden.
-
Hög lastkapacitet och utmärkt upprepningsnoggrannhet för krävande industriuppgifter.
-
Stöder flera kommunikationsgränssnitt för mångsidig systemintegration.
Detaljer

MyActuator RH-14-motorn har en dubbel encoder, CAN BUS och EtherCAT-kommunikation, ett växelförhållande på 100, 11 N.m vridmoment, 28 W effekt och tillhandahåller hastighets- och stallmomentdata för olika laster.

Gränssnittdetaljer: EtherCAT, CAN-buss, ström- och batterianslutningar. Förpackning: ström-/kommunikationskablar, terminalmotstånd, CAN-modul. Dimensioner: 120×120×80mm. USB-CAN-adapter ingår.

RH-14-tillbehör inkluderar strömförsörjning, CAN BUS, EtherCAT-kablar, 120Ω motstånd och CAN-modul. Kontakter och ledningsfunktioner är märkta. USB-CAN-adapter ingår gratis med beställningen; extra enheter finns tillgängliga på begäran.

RH Series-Standard Type integrerade harmoniska modul erbjuder stabil prestanda vid låga hastigheter, låg ljudnivå, hög precision, stark lastkapacitet, exakt kontroll och enkel drift.

Hollow Shaft Motor RH Series erbjuder integrerad design, vibrationsbeständighet, tidsbesparande utveckling. EPS-RH-14-100-C-B specificerar märke, motortyp, reducerare, utväxling, kommunikation, broms.Används i robotarmar, laserkuttrar, medicinska instrument.

MyActuator RH-14-100 motor, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, silvermetallisk kropp, svart kontakt, precisionsingenjörsdesign.


MyActuator MT-RH-14-100-N motor med CAN-bussgränssnitt och LED-indikator
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...