• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

MyActuator RH-25 Ihålig Harmonisk Robotledmotor – 48V, 157N·m Toppeffekt, 100:1 Utväxling, Dubbel Encoder, EtherCAT & CAN Bus Styrning

MyActuator RH-25 Ihålig Harmonisk Robotledmotor – 48V, 157N·m Toppeffekt, 100:1 Utväxling, Dubbel Encoder, EtherCAT & CAN Bus Styrning

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor är en högpresterande robotaktuator designad för industrirobotar, samarbetsrobotar och automationssystem. Med ett 100:1 växelförhållande, 157N·m toppmoment, 108N·m nominellt moment, och dubbel encoder (ABS-17BIT in/ut), levererar den exceptionell precision och tillförlitlighet. Med 48V ingångsspänning, CAN Bus och EtherCAT kommunikation, och korsade rullager, säkerställer RH-25 hög stabilitet och smidig rörelse för avancerade robotapplikationer.

Nyckelfunktioner

  • Hög Momentutgång: 157N·m toppmoment och 108N·m nominellt moment för tunga operationer.

  • Dubbel Kommunikationsgränssnitt: Stöder både EtherCAT och CAN Bus för flexibel integration.

  • Precision Control: Dubbel 17-bit absolut encoder säkerställer precis positionering med <0.01° upprepningsnoggrannhet.

  • Kompakt & Lätt: Diameter Ø110mm och vikt 2.42kg, idealisk för utrymmesbegränsade konstruktioner.

  • Robust Konstruktion: Utrustad med korsade rullager för hållbarhet och stabilitet.

  • Effektiv Prestanda: Nominell effekt på 282W och 25RPM nominell hastighet för smidig drift.

  • Hög Tillförlitlighet: Isoleringsklass F och backlash <40 arcsek förbättrar driftskonsekvensen.

Specifikationer

Mechaniska & Elektriska Parametrar

Parameter Enhet Värde
Utväxlingsförhållande – 100:1
Ingångsspänning V 48
Nominell hastighet RPM 25
Tomgångshastighet RPM 30
Nominellt vridmoment N·m 108
Spetsvridmoment N·m 157
Nominell effekt W 282
Nominell ström A (rms) 10.6
Spetsström A (rms) 14.1
Back-EMF Konstant Vdc/Krpm 19.2
Moment Konstant N·m/A 10.1
Fasresistans Ω 0.16
Fasinduktans mH 0.33
Polpar – 10
Kommunikation – CAN Bus & EtherCAT
Vikt (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Tröghet (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Isoleringsklass – F

Last & Noggrannhet

Parameter Enhet Värde
Backlash arcsec <40
Radial last (Statisk/Dynamisk) KN 35.8 / 21.8
Axial last (Statisk/Dynamisk) KN 198.2 / 49.1
Upprepningsnoggrannhet grad <0.01°

Stallmomentdata

Moment (N·m) Temperaturhöjning (°C) Stalltid (s) Fasström (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Förpackningens innehåll

  • A. Strömkablar ×2

  • B. CAN-buss kommunikationskablar ×4

  • C. 120Ω Terminalmotstånd ×1

  • D. EtherCAT kommunikationskablar ×2

  • E. CAN Bus kommunikationsmodul ×1 (inkluderar gratis USB-CAN-adapter)

  • F. MyActuator RH-25-100-N Motor x 1

Applikationer

  • Samverkande robotarmar

  • Tjänsterobotar

  • Humanoida robotar

  • Automatiserade produktionslinjer

  • Precisionsrörelsekontrollsystem

Detaljer

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Robotmotor RH-25 erbjuder dubbel encoder, 100:1 växelverkningsförhållande, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m nominellt vridmoment, 157 N.m toppvridmoment. Stöder 48V, finns med/utan broms, inkluderar installationsritningar och data om stallvridmoment.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

RH-25-tillbehör inkluderar strömförsörjning, CAN BUS, EtherCAT-kablar, 1200Ω motstånd och kommunikationsmodul. Detaljerna omfattar kontakter, ledarfunktioner och terminalmotstånd för korrekt installation och drift.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör