• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

MyActuator RH-32 Ihålig Harmonisk Robotledmodul, 48V, 229Nm Toppeffekt, Dubbla 17-bitars Enkoder, CAN BUS & EtherCAT-styrning

MyActuator RH-32 Ihålig Harmonisk Robotledmodul, 48V, 229Nm Toppeffekt, Dubbla 17-bitars Enkoder, CAN BUS & EtherCAT-styrning

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module är en högmoment, högprecisionsaktuator designad för robotarmar, humanoida robotar och samarbetsautomationssystem. Med ett växelförhållande på 100:1, 48V ingångsspänning, och 229 N·m toppmoment, säkerställer RH-32 exceptionell prestanda för applikationer som kräver smidig rörelse, noggrann kontroll och hög lastkapacitet. Med stöd för dubbla encoders (17-bitars in/ut), CAN BUS & EtherCAT kommunikation, och en ihålig axeldesign, integreras den sömlöst i avancerade robotsystem.

Nyckelfunktioner

  • Högmomentprestanda – Levererar upp till 150 N·m nominellt moment och 229 N·m toppmoment, idealiskt för tunga robotleder.

  • Precision Control – Dubbel 17-bit encoders säkerställer exakt feedback och upprepbarhet av <0.01°.

  • Versatile Communication – Stöder CAN BUS och EtherCAT för pålitlig och flexibel systemintegration.

  • Robust Load Capacity – Klarar upp till 342.6 kN axiell statisk belastning och 81.6 kN axiell dynamisk belastning.

  • Compact Hollow Design – Underlättar kabeldragning genom leden för en renare och säkrare robotinstallation.

  • High Reliability – Klassad F isoleringsgrad och avancerad värmeavledningsdesign för industriell hållbarhet.

Tekniska specifikationer

Parameter Enhet Värde
Utväxlingsförhållande — 100
Ingångsspänning V 48
Tomgångshastighet RPM 20
Tomgångsström A 2.8
Nominell hastighet RPM 18
Nominellt vridmoment N·m 150
Nominell effekt W 282
Nominell ström A(rms) 21.8
Maximalt vridmoment N·m 229
Maximal ström A(rms) 32.1
Motor Back-EMF konstant Vdc/Krpm 26.7
Modulens vridmoment konstant N·m/A 6.9
Motorfasresistans Ω 0.08
Motorfasinduktans mH 0.18
Polpar — 10
3-fasanslutning — Y
Backlash Arcsec < 40
Radial belastning (Statisk/Dynamisk) kN 65.4 / 38.2
Axial belastning (Statisk/Dynamisk) kN 342.6 / 81.6
Tröghet (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
Encoder Typ — Dual Encoder ABS-17BIT (In/Ut)
Upprepningspositionens noggrannhet Grad < 0.01
Kommunikation — CAN BUS &och EtherCAT
Vikt (N/B) Kg 4.32 / 4.74
Isoleringsklass — F

Gränssnittsbeskrivning

RH-32 stöder EtherCAT och CAN kommunikation, vilket ger pålitlig realtidskontroll.

  • EtherCAT: Hög hastighet och deterministisk kommunikation för industriell automation.

  • CAN BUS: Flexibel och stabil kommunikation för komplexa flerledssystem.

  • Dedikerade kontakter för ström, återkoppling och styrsignaler säkerställer säker och effektiv integration.

Förpackningsinformation

  • Boxdimensioner: 165mm × 165mm × 127mm

  • Ingår tillbehör:

    • Strömkabel × 2

    • CAN BUS kommunikationskabel × 2

    • Bleeder-resistorkabel × 1

    • Multi-turn batterikabel × 1

    • 120Ω terminalmotstånd × 1

    • EtherCAT kommunikationskabel × 2

    • CAN BUS kommunikationsmodul × 1 (med gratis USB-CAN-adapter)

    • MyActuator RH-32-100 robotledmodul x 1

Tillämpningar

  • Samarbetsrobotar (cobots)

  • Humanoida och servicrobotar

  • Industriella manipulators

  • Automatiserade guidade fordon (AGVs)

  • Precisionspositionssystem

Detaljer

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

Robotled RH-32 erbjuder dubbel encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 växelverkningsförhållande, 48V, 150 N.m vridmoment, 21.8 En aktuell. Valfri broms, IP54 tillgänglig.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

Robotled RH-32 har EtherCAT- och CAN-gränssnitt, portdefinitioner, dimensioner 165x165x127mm. Inkluderar kablar, terminalmotstånd, CAN-modul.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

RH-32-tillbehör inkluderar ström, CAN BUS, EtherCAT-kablar, 120Ω motstånd och CAN-modul. Detaljer täcker kontakter, ledarfunktioner och terminalmotstånd för korrekt installation och kommunikation. Gratis USB-CAN-adapter ingår med varje beställning.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör