Översikt
MyActuator RMD-X12-320 är en högpresterande servoställdon designat för industrirobotar, samarbetsrobotar och högprecisionsautomationssystem. Den integrerar en högmomentmotor, planetväxel och avancerad drivrutinelektronik i en kompakt formfaktor, vilket möjliggör sömlös rörelsekontroll och pålitlig EtherCAT- eller CAN BUS-kommunikation.
Med sin optimerade design och rika gränssnittsalternativ erbjuder RMD-X12-320 exceptionell effektivitet, precis kontroll och flexibilitet för krävande robotapplikationer.
Nyckelfunktioner
-
Integrerad design: Motor, drivrutin och reducerare integrerade i en enda kompakt modul.
-
Hög momentutgång: Idealisk för tunga robotleder och automationssystem.
-
Flera kommunikationsprotokoll: Stöder både EtherCAT och CAN BUS.
-
Precisa återkopplingar: Högupplösta encoders för smidig rörelse och positionering.
-
Plug-and-play kablage: Tydligt märkta kablar och medföljande adaptrar för snabb installation.
-
Bred kompatibilitet: Lämplig för industrirobotar, samarbetsrobotar, AGVs och automatiseringsarmar.
Gränssnittsbeskrivning
| Port | Definition | Beskrivning |
|---|---|---|
| 1. EtherCAT_OUT | EtherCAT-utgång | Kommunikationsutgång till andra moduler. |
| 2. EtherCAT_IN | EtherCAT-ingång | Kommunikationsingång från masterkontrollen. |
| 3. VCC | Positiv strömförsörjning | Huvud positiv DC-ingång. |
| 4. CAN_L | CAN-buss låg | CAN låg signal för CAN-kommunikation. |
| 5. CAN_H | CAN-buss hög | CAN hög signal för CAN-kommunikation. |
| 6. GND | Jord | Negativ strömterminal. |
| 7. T- / 8. T+ | Återkopplingslinjer | Modulstatusåterkoppling till masterstationen. |
| 9. R- / 10. R+ | Kommandolinjer | Kontrollsignaler som skickas från masterstationen till aktuatorn. |
Inkluderade tillbehör
| Etikett | Artikel | Beskrivning |
|---|---|---|
| A | Strömförsörjning + CAN BUS-kabel ×2 | Inkluderar XT90 strömförsörjningskontakt med vit (CAN_L), gul (CAN_H), röd (VCC) och svart (GND) ledningar. |
| B | 120Ω terminalresistor ×1 | För CAN BUS-terminering. |
| C | EtherCAT kommunikationskabel ×2 | SH1.0mm 4-poliga kontakter för EtherCAT signalöverföring och mottagning. |
| D | CAN BUS kommunikationsmodul ×1 | USB-till-CAN-adapter för diagnostik och integration.Inkluderar växlad 120Ω terminering. |
Förpackningsinformation
-
Boxdimensioner: 280 mm (Längd) × 230 mm (Bredd) × 130 mm (Höjd)
-
Innehåll:
-
X12-320 Servoaktuator ×1
-
Strömförsörjning + CAN BUS Kommunikationskabel ×2
-
120Ω Terminalmotstånd ×1
-
EtherCAT Kommunikationskabel ×2
-
CAN BUS Kommunikationsmodul ×1 (USB-CAN-adapter)
-
Tillämpningar
-
Industrirobotar och samarbetsrobotar
-
AGV:er (Automatiserade guidade fordon) och AMR:er (Autonoma mobila robotar)
-
Robotarmar för automation och precisionsmontering
Forskning och utvecklingsplattformar som kräver pålitlig rörelsekontroll
Detaljer

MyActuator RMD-X12-P20-320 servoställdon, dubbel encoder, 20 växelförhållande, 48V ingång, 900W effekt, 85Nm nominellt vridmoment, CAN BUS/EtherCAT kommunikation, 2.37kg vikt, korsade rullager, 12.9kg.cm² tröghet.

Servo-gränssnitt X12-320 stöder EtherCAT, CAN-buss och strömanslutningar. Paket: 280×230×130mm. Inkluderar strömförsörjning, kablar, motstånd och gratis USB-CAN-adapter.

X12-320-tillbehör inkluderar strömförsörjning, CAN BUS, EtherCAT-kablar och modulinformation. Färgkodade ledningar, kontakter och terminaler säkerställer korrekt installation. Gratis USB-CAN-adapter ingår per beställning.

RMD X12 320 Servo: 100μs svarstid, dubbel encoder, EtherCAT/CAN, 320N.m vridmoment, Ø124mm×85mm, för robotik och automation.

RMD-X12-P20-320-C servomotor: 48V ingång, 20:1 utväxlingsförhållande, 900W toppkraft, dubbla 17-bitars encoders, CAN BUS/EtherCAT, 2.37kg, med detaljerade mått.

X12-320L servomotor med kraft, CAN BUS, EtherCAT-kablar och 1200 terminatorresistor.

Förpackningsvisning av MYACTUATOR servomotor, inklusive CAN BUS-kablar och 120Ω resistor.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...