MyActuator RMD-X15-450 Servoställdon 72V 145N·m Märkt, 450N·m Toppeffekt, Dubbel Encoder, CAN BUS & EtherCAT, Hög Precision

Översikt

Den MyActuator RMD-X15-450 Servo Aktuator är en kompakt direktdriven servoaktuator med hög vridmoment, konstruerad för robotik, automation och industriella tillämpningar. Med ett nominalt vridmoment på 145 N·m, toppspänning upp till 450 N·m, och dubbla encoders (17-bitars in/ut), levererar den högprecisions rörelsekontroll med <0.01° noggrannhet. Med CAN BUS och EtherCAT kommunikations alternativ, ett 20.25 växelförhållande, och en nominal utgångseffekt på 1480 W, är denna aktuator idealisk för humanoida robotar, fyrbenta robotar och samarbetsrobotarmar.

---

Nyckelfunktioner

• Hög Vridmoment Utgång – 145 N·m nominellt, 450 N·m toppvridmoment för krävande belastningsförhållanden.

• Dubbelt Encoder System – 17-bitars absoluta encoders för både in- och utgång för precis positionering.

• Snabb respons – Kontrollera svarstiden så låg som 100 μs för dynamiska applikationer.

• Mångsidig kommunikation – Kompatibel med CAN BUS och EtherCAT gränssnitt för sömlös integration.

• Kompakt och robust design – Helt integrerat hölje med korsade rullager säkerställer hållbarhet och hög radial/axial lastkapacitet.

• Hög effektivitet – Nominell effektivitet på 82.4%, med låg fasresistans och induktans.

• Stabil termisk prestanda – Stöder bestående stallmoment vid kontrollerade temperaturökningar.

---

Specifikationer

---

Stallmomentdata

---

Mechaniska dimensioner

• Diameter: 166 mm

• Höjd: 69 mm

• Monteringshål: 16×M5, P.C.D 90 mm och ytterligare 12×M5 hål för säker fästning.

• Genomgående hål: Ø21.5 mm för ledningar eller axelförlängningar.

---

Gränssnitt & Anslutning

• CAN BUS för nätverkskommunikation och kontrollkommandon.

• EtherCAT för realtids, hög hastighet industriell kommunikation.

• Detaljerad portmärkning för CAN_H, CAN_L, VCC, GND, och signalåterkopplingsanslutningar.

---

Förpackningsinformation

• Boxdimensioner: 280 mm (L) × 230 mm (B) × 130 mm (H)

• Ingår tillbehör:

  • Strömförsörjning + CAN BUS kommunikationskablar ×2

  • 120Ω terminalmotstånd ×1

  • EtherCAT kommunikationskablar ×2

  • CAN BUS kommunikationsmodul ×1 (med USB-CAN-adapter)

---

Tillämpningar

• Humanoida och tvåbenta robotar

• Fyra-benta robotar och robothundar

• Samarbetande robotarmar

• Industriella automationssystem

• AGV:er och autonoma plattformar som kräver hög vridmoment och precis aktivering

Detaljer

RMD-X15-P20-450 servomotor med dubbel encoder, 20.25 växelförhållande, 72V ingång, 1480W effekt, 145N.m nominellt vridmoment, CAN BUS/EtherCAT kommunikation och 3.5kg vikt. Inkluderar installationsritning och data för stallvridmoment.

Gränssnittsdetaljer: EtherCAT, CAN-buss, strömförsörjning och signaldefinitioner. Förpackningen inkluderar strömförsörjning, kablar, terminalmotstånd och kommunikationsmodul. Dimensioner: 280mm x 230mm x 130mm.

X15-450 tillbehör inkluderar strömförsörjning med CAN BUS-kabel, 120Ω terminalmotstånd, EtherCAT-kabel och CAN BUS-modul. Detaljer omfattar ledningsfärger, signallinjer och kontaktfunktioner för korrekt installation och kommunikationsinställning.

RMD-X15-450 servomotor, 100μs respons, dubbel encoder, EtherCAT/CAN kommunikation, 450N.m toppvridmoment, 166mm×69mm storlek, V4-version, CE ROHS-certifierad, för robotikapplikationer.

RMD-X15-P20-450-C servomotor med EtherCAT+CAN BUS, dubbel encoder, 72V ingång, 145N.m vridmoment, 1124W effekt, 20:1 förhållande, 3.5Kg vikt, integrerad ihålig design, korslagrad rullager.

X15-450 servomotor med CAN BUS, EtherCAT-kablar, 120Ω resistor. CE- och ROHS-certifierad. Fabriksdirekt, äkta med bekymmersfri efterförsäljning.

RMD-X15-450 Servomotor med CAN BUS-kablar och 120Ω resistor i förpackningen.