MyActuator RMD-X8-20 Planetväxelservoställdon för MIT Robotics Arm, humanoida och fyrbenta robotar, 48V, 10N·m vridmoment, dubbel encoder

Översikt

Den MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator är en högpresterande ledmodul konstruerad för MIT-robotikprojekt, inklusive MIT-robotarmar, humanoida robotar och fyrbenta plattformar. Med ett 6:1 växelförhållande, 48V ingångsspänning, och 10N·m nominellt vridmoment, levererar denna aktuator exceptionell effekt densitet, högprecisions rörelsekontroll, och långsiktig hållbarhet. Utrustad med dubbla encoders och CAN/RS485 kommunikation, säkerställer den sömlös integration i avancerade robotsystem för forskning, utbildning och industriella tillämpningar.

Nyckelfunktioner

• Optimerad för MIT Robotics och Forskning
  Designad för att möta de krävande behoven hos MIT-robotarmar, fyrbenta plattformar och humanoida system med exakt vridmoment och kontroll.

• Hög vridmoment i en kompakt design
  Ger 10N·m nominellt vridmoment och upp till 20N·m toppvridmoment i en lätt 0,78 kg aktuator, idealisk för kompakta robotledar.

• Pålitligt skyddssystem
  Inkluderar skydd mot övertemperatur, överström, överspänning och överhastighet för stabil prestanda i dynamiska miljöer.

• Uppgraderbar programvara och realtidsjustering
  Stöder fjärruppdateringar av programvara och anpassning av parametrar för avancerade rörelseprofiler och applikationsspecifik optimering.

• Miljöanpassning
  IP54-anpassning erbjuder dammtåligt, vattentåligt och korrosionsbeständigt skydd för industriell och utomhusrobotik.

• Precision Dual Encoder System
  Dubbla encoders möjliggör registrering av flera varv och exakt positionsåterkoppling, även vid strömavbrott, vilket säkerställer överlägsen rörelseprecision.

• V3 Kontrollplattform Integration
  Övervakning av vågformer i realtid och justeringar förenklar kontrollinställningar och prestandadiagnostik.

Tekniska specifikationer

Applikationer

• MIT Robotarmar – Optimerade för precisionsuppgifter och repetitiva driftcykler.

• Humanoida Robotar – Möjliggör naturlig, smidig ledrörelse för avancerad förflyttning och interaktion.

• Kvadrupedrobotar – Levererar robust vridmoment för smidig, dynamisk gång och stabilitet.

• Exoskelettsystem – Hög effekt densitet för bärbar robotik och hjälpmedel.

• AGV Smartvagnar – Stöder hög lastkapacitet och pålitlig rörelsekontroll för automation.

• SCARA & ARU-robotar – Lämpliga för industriell automation, montering och forskningsprototyper.

Förpackningslista

Paketen MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servoaktuator inkluderar:

1. Motorenhet ×1 – RMD-X8-20 aktuatormodul

2. CAN-kabel ×1 par – För CAN-busskommunikation

3. Strömkabel ×1 par – För strömingångsanslutning

4. Terminalresistor ×1 – För CAN-busstermination

5. Värmeschrinkrör ×1 set – För säkra kabelanslutningar

6. CAN-kabelanslutning ×1 par – För pålitlig CAN-kabelförbindelse

7. Strömkabelanslutning ×1 par – För säker anslutning av strömkabel

Detaljer

Planetary Servo RMD-X8-20 erbjuder 48V ingång, 190 RPM, 10 N.m vridmoment, 200W effekt.Dual encoder, CAN BUS/RS485 kommunikation. Stöder broms- och IP44-anpassning.