
Tillämpningsscenarier
Humanoida Robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadruped Robotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Tekniska Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Utväxlingsförhållande | 9 |
| Ingångsspänning | 24V |
| Tomgångshastighet | 277RPM |
| Tomgångs ingångsström | 0.9A |
| Nominell Hastighet | 244RPM |
| Nominellt Moment | 8N.m |
| Bedömd utgångseffekt |
204W |
| Bedömd fasström |
6.2A(rms) |
| Spetsmoment | 32N.m |
| Spetsfasström | 30A(rms) |
| Verkningsgrad | 82% |
| Motor Back-EMF konstant |
10.9Vdc/Krpm |
| Modulmoment konstant | 1.3N.m/A |
| Motorfasresistans | 0.13Ω |
| Motorfasinduktans | 0.081mH |
| Polpar | 21 |
| 3-fasanslutning | Δ |
| Back Drive Torque | 0.8N.m |
| Backlash | 8Arcmin |
| Utgångslager Typ |
Djupspåriga kulager |
| Axial belastning |
0.6KN |
| Axial belastningsstress |
0.6KN |
| Radial belastning |
2KN |
| Tröghet |
1.43Kg.cm² |
| Encoder Typ & Gränssnitt | Enkel Encoder ABS-18BIT |
| Kontrollnoggrannhet | <0.01Grad |
| Kommunikation | RS485 |
| Vikt | 0.55Kg |
| Isoleringsklass | F |
MyActuator_RMD_X8_32.stp
MyActuator-X8-32-Information.pdf
Related Collections
