Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-axlig kollaborativ robotarm, 1 kg, 350 mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-axlig kollaborativ robotarm, 1 kg, 350 mm, ROS/Python
Yahboom
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Elephant Robotics myCobot 320 M5 Àr en programmerbar 7-axlig kollaborativ robotarm utvecklingsplattform byggd kring M5Stack-Basic, ESP32-Pico och M5Stack-Atom multi-core kollaborativ kontroll. Den stöder myBlockly visuell programmering, Python-utveckling och ROS-utveckling, med en lastkapacitet pÄ upp till 1 kg, arbetsradie upp till 350 mm (exklusive gripdon) och positionsnoggrannhet pÄ ±0,5 mm.
Nyckelfunktioner
- Multi-miljö programmering: myBlockly (visuell), Python, ROS; stöder Àven C++, C#, JavaScript och JavaScript-baserade arbetsflöden som listas.
- Multi-core kollaborativ kontroll: M5Stack-Basic huvudkontroller + inbyggd ESP32-Pico och M5Stack-Atom kollaborativ kontroll.
- Högpresterande rörelse: lastkapacitet 1000 g, arbetsradie 350 mm (exklusive gripdon) / 470 mm (inklusive gripdon), positionsnoggrannhet ±0,5 mm.
- Maskinvarukonfiguration: 5*5 LED-matris, 2 tum LED-display och dual display-funktionalitet.
- Industriell I/O-utvidgning: 24V industriell elektrisk grÀnssnitt och 24V I/O x 12 st; inkluderar PLC-grÀnssnitt och nödstoppgrÀnssnitt.
- Undervisning & inlÀrningsverktyg: dra-för-att-undervisa, invers kinematik, framÄt och invers kinematik algoritmmoduler, ROS-simuleringsstöd, praktiska kurser och vÀgledning för anvÀndning av gripdon.
- Anslutning: USB, WIFI, Bluetooth; Typ-C-grÀnssnitt.
- Mobil kontroll: MyCobot Controller-app via Bluetooth (endast Android).
För frÄgor om kompatibilitet före försÀljning (kontroller, mjukvarumiljöer eller valfria gripdon), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| VarumÀrke | Elephant Robotics |
| Modell | myCobot 320 M5 |
| Typ | Samarbetsrobotarm |
| Axlar / DOF | 7-axlar; konfigurationsskillnader visas: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Adaptiv gripare (7 DOF) |
| Lastkapacitet | 1000 g (1 kg) |
| Kroppsvikt | 3.3 kg |
| Arbetsradie | 350 mm (exklusive gripare); 470 mm (inklusive gripare) |
| Positioneringsnoggrannhet | ±0.5 mm |
| Ledvinkeln (visad) | J1: -165° till +165° |
| Huvudkontroller | M5Stack-Basic |
| Inbyggd kontroll | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Flashminne (kontroller) | 16MB FLASH |
| TrÄdlös (kontroller) | 2.4G-antenn, Bluetooth |
| Visar | Matrix 5*5 LED; 2 tum LED-display; dubbel display |
| Industriell I/O | 24V I/O x 12 st; 24V industriell elektrisk grÀnssnitt |
| Andra grÀnssnitt / kontroller (visas) | Typ-C-grÀnssnitt; LEGO-grÀnssnitt; PLC-grÀnssnitt; nödstoppgrÀnssnitt; anpassad knapp x 4 st |
| Servon (visas) | Högpresterande servo x 6 st |
| Anslutningsmetoder (programvara) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Stödda programmeringssprÄk (visas) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Utvecklingsplattformar (visas) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Valfri slutverktyg (visas): myGripperF100 kraftstyrd gripare
| Material | PC, PBT |
| Hantverk | Injiceringsformning |
| GreppomrÄde | 0-100 mm (standard fingertopp) |
| Maximal belastning | 500 gram |
| Upprepningsnoggrannhet | 0.5 mm |
| KlÀmkraft | Momentkontrollerbar; stödjer justering av moment i flera hastigheter |
| Flexibla fingertoppar | Standardkonfiguration; stödjer byte av flexibla fingertoppar (kostnadsfritt) |
| Display | Visar gripvinkel, hastighet, ström, in- och utgÄng 10-nivÄ information |
| KontrollgrÀnssnitt | RS485/IO IO-kontroll/knappkontroll |
| MĂ„tt | 156X106X61mm |
| Vikt | 340 g |
| Greppscenario (visat) | 0-100 mm objekt; lÀmplig för ömtÄliga föremÄl som Àgg, tofu, frukter, etc. |
Applikationer
- Utbildning och trÀning: principer för robotkontroll, invers kinematik och drag-till-lÀra demonstrationer
- ROS-simuleringsutveckling och algoritmverifiering i en virtuell miljö
- Prototyping för skapare och forskning med visuell programmering (myBlockly) och Python
- AI/visionsrelaterade demonstrationer sÄsom objekt sortering och bildigenkÀnning (som beskrivs)
Instruktionsvideo
Detaljer
Elephant Robotics myCobot 320 M5 Àr en kompakt samarbetsrobotarm för Python och ROS-utveckling med upp till 1 kg nyttolast.
Programmera i myBlockly, Python eller ROS, och utöka sedan till avancerade arbetsflöden som invers kinematik, drag-till-lÀra och appkontroll.
LÀgg till det valfria kraftstyrda gripdonet för mer flexibel plock-och-placera-arbete med justerbart grepptryck och utbytbara fingertoppar.
VÀlj mellan de kraftstyrda och adaptiva gripkonfigurationerna baserat pÄ dina greppomrÄden och behov av kontrollgrÀnssnitt.
Inbyggd 24V industriell I/O, nödstoppgrÀnssnitt och inbyggda skÀrmar stödjer sÀkrare prototyper och industriell integration.
M5Stack-Basic fungerar som huvudkontroller, med ESP32-Pico och M5Stack-Atom som ger samarbetskontroll för responsiv drift.
Utveckla pĂ„ Windows, macOS, Linux eller Android med öppna grĂ€nssnitt, och anslut via USB, WiâFi eller Bluetooth.
Börja snabbt med grafisk programmering och vÀgledda verktyg för kalibrering, transport och grundlÀggande robotkontroll.
Bluetooth-appkontroll pÄ Android möjliggör snabba ledrörelser och koordinatjoggning under installation och testning.
ROS-simulering hjÀlper till att validera rörelseplanering och kontrollalgoritmer innan de körs pÄ den fysiska armen.
Inbyggda framÄt- och invers kinematikmoduler stödjer undervisning, vÀgplanering och utveckling av upprepbar rörelse.
Ledlayouten Àr tydligt kartlagd frÄn J1 till J7 för enklare programmering, undervisning och felsökning.
En kompakt artikulerad struktur ger ett brett rörelseomfÄng för utbildning, labb och skrivbordsautomation.
En arbetsradie pÄ 350 mm stödjer skrivbordsuppgifter, med utökat rÀckvidd tillgÀngligt nÀr man anvÀnder en adaptiv gripare.
Visuella utvecklingsarbetsflöden kan anvÀndas för interaktiva demonstrationer som objektspÄrning och enkla automationsrutiner.
Basen tillhandahÄller tydligt mÀrkta 24V ingÄngar/utgÄngar för integrering av sensorer, PLC-liknande signaler och sÀkerhetskontroller.
En sid-vid-sid jÀmförelse framhÀver myCobot 320:s fördelar i lastkapacitet och arbetsradie för bredare tillÀmpningar.
Passar för makerprojekt, universitetslaboratorier, simuleringsdriven utveckling och lÀtta kommersiella arbetsflöden.
myCobot 320 M5-dokumentationen tillhandahÄller lÀnkar till installations-, kalibrerings- och programmeringsguider för Python, ROS1/ROS2, C++ och Arduino.
myCobot 320-installationen stöds av nedladdningsbara handledningsmaterial som tÀcker grundlÀggande anvÀndning samt programmering i Python, ROS, C++, och appkontroll.
myCobot 320 M5 inkluderar en dimensionell layout i millimeter och ett basmonteringsmönster med 4ĂM6 hĂ„l för installationsplanering.
Det kraftstyrda gripverktyget inkluderar detaljerade dimensioner för kroppen och kÀppositionerna i bÄde stÀngda och maximala klÀmningstillstÄnd.
myCobot 320 M5-specifikationer listar en arbetsradie pÄ 350 mm (470 mm med gripverktyg), 1 kg nyttolast och ±0,5 mm upprepningsnoggrannhet för installationsplanering.
myCobot 320 M5-kitet inkluderar robotarmen, armens bas, fasta fÀsten, strömförsörjning, USB-C- och I/O-kablar, nödstopp, terminaler och monteringsskruvar.
Det valfria kraftstyrda gripverktygskitet inkluderar ett gripverktyg, anslutningskabel, RS485-till-USB-modul, monteringsfÀsten och hÄrdvara för installation.
