Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-axlig kollaborativ robotarm, 1 kg, 350 mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 7-axlig kollaborativ robotarm, 1 kg, 350 mm, ROS/Python
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Elephant Robotics myCobot 320 M5 är en programmerbar 7-axlig kollaborativ robotarm utvecklingsplattform byggd kring M5Stack-Basic, ESP32-Pico och M5Stack-Atom multi-core kollaborativ kontroll. Den stöder myBlockly visuell programmering, Python-utveckling och ROS-utveckling, med en lastkapacitet på upp till 1 kg, arbetsradie upp till 350 mm (exklusive gripdon) och positionsnoggrannhet på ±0,5 mm.
Nyckelfunktioner
- Multi-miljö programmering: myBlockly (visuell), Python, ROS; stöder även C++, C#, JavaScript och JavaScript-baserade arbetsflöden som listas.
- Multi-core kollaborativ kontroll: M5Stack-Basic huvudkontroller + inbyggd ESP32-Pico och M5Stack-Atom kollaborativ kontroll.
- Högpresterande rörelse: lastkapacitet 1000 g, arbetsradie 350 mm (exklusive gripdon) / 470 mm (inklusive gripdon), positionsnoggrannhet ±0,5 mm.
- Maskinvarukonfiguration: 5*5 LED-matris, 2 tum LED-display och dual display-funktionalitet.
- Industriell I/O-utvidgning: 24V industriell elektrisk gränssnitt och 24V I/O x 12 st; inkluderar PLC-gränssnitt och nödstoppgränssnitt.
- Undervisning & inlärningsverktyg: dra-för-att-undervisa, invers kinematik, framåt och invers kinematik algoritmmoduler, ROS-simuleringsstöd, praktiska kurser och vägledning för användning av gripdon.
- Anslutning: USB, WIFI, Bluetooth; Typ-C-gränssnitt.
- Mobil kontroll: MyCobot Controller-app via Bluetooth (endast Android).
För frågor om kompatibilitet före försäljning (kontroller, mjukvarumiljöer eller valfria gripdon), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Varumärke | Elephant Robotics |
| Modell | myCobot 320 M5 |
| Typ | Samarbetsrobotarm |
| Axlar / DOF | 7-axlar; konfigurationsskillnader visas: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Adaptiv gripare (7 DOF) |
| Lastkapacitet | 1000 g (1 kg) |
| Kroppsvikt | 3.3 kg |
| Arbetsradie | 350 mm (exklusive gripare); 470 mm (inklusive gripare) |
| Positioneringsnoggrannhet | ±0.5 mm |
| Ledvinkeln (visad) | J1: -165° till +165° |
| Huvudkontroller | M5Stack-Basic |
| Inbyggd kontroll | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Flashminne (kontroller) | 16MB FLASH |
| Trådlös (kontroller) | 2.4G-antenn, Bluetooth |
| Visar | Matrix 5*5 LED; 2 tum LED-display; dubbel display |
| Industriell I/O | 24V I/O x 12 st; 24V industriell elektrisk gränssnitt |
| Andra gränssnitt / kontroller (visas) | Typ-C-gränssnitt; LEGO-gränssnitt; PLC-gränssnitt; nödstoppgränssnitt; anpassad knapp x 4 st |
| Servon (visas) | Högpresterande servo x 6 st |
| Anslutningsmetoder (programvara) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Stödda programmeringsspråk (visas) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Utvecklingsplattformar (visas) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Valfri slutverktyg (visas): myGripperF100 kraftstyrd gripare
| Material | PC, PBT |
| Hantverk | Injiceringsformning |
| Greppområde | 0-100 mm (standard fingertopp) |
| Maximal belastning | 500 gram |
| Upprepningsnoggrannhet | 0.5 mm |
| Klämkraft | Momentkontrollerbar; stödjer justering av moment i flera hastigheter |
| Flexibla fingertoppar | Standardkonfiguration; stödjer byte av flexibla fingertoppar (kostnadsfritt) |
| Display | Visar gripvinkel, hastighet, ström, in- och utgång 10-nivå information |
| Kontrollgränssnitt | RS485/IO IO-kontroll/knappkontroll |
| Mått | 156X106X61mm |
| Vikt | 340 g |
| Greppscenario (visat) | 0-100 mm objekt; lämplig för ömtåliga föremål som ägg, tofu, frukter, etc. |
Applikationer
- Utbildning och träning: principer för robotkontroll, invers kinematik och drag-till-lära demonstrationer
- ROS-simuleringsutveckling och algoritmverifiering i en virtuell miljö
- Prototyping för skapare och forskning med visuell programmering (myBlockly) och Python
- AI/visionsrelaterade demonstrationer såsom objekt sortering och bildigenkänning (som beskrivs)
Instruktionsvideo
Detaljer
Elephant Robotics myCobot 320 M5 är en kompakt samarbetsrobotarm för Python och ROS-utveckling med upp till 1 kg nyttolast.
Programmera i myBlockly, Python eller ROS, och utöka sedan till avancerade arbetsflöden som invers kinematik, drag-till-lära och appkontroll.
Lägg till det valfria kraftstyrda gripdonet för mer flexibel plock-och-placera-arbete med justerbart grepptryck och utbytbara fingertoppar.
Välj mellan de kraftstyrda och adaptiva gripkonfigurationerna baserat på dina greppområden och behov av kontrollgränssnitt.
Inbyggd 24V industriell I/O, nödstoppgränssnitt och inbyggda skärmar stödjer säkrare prototyper och industriell integration.
M5Stack-Basic fungerar som huvudkontroller, med ESP32-Pico och M5Stack-Atom som ger samarbetskontroll för responsiv drift.
Utveckla på Windows, macOS, Linux eller Android med öppna gränssnitt, och anslut via USB, Wi‑Fi eller Bluetooth.
Börja snabbt med grafisk programmering och vägledda verktyg för kalibrering, transport och grundläggande robotkontroll.
Bluetooth-appkontroll på Android möjliggör snabba ledrörelser och koordinatjoggning under installation och testning.
ROS-simulering hjälper till att validera rörelseplanering och kontrollalgoritmer innan de körs på den fysiska armen.
Inbyggda framåt- och invers kinematikmoduler stödjer undervisning, vägplanering och utveckling av upprepbar rörelse.
Ledlayouten är tydligt kartlagd från J1 till J7 för enklare programmering, undervisning och felsökning.
En kompakt artikulerad struktur ger ett brett rörelseomfång för utbildning, labb och skrivbordsautomation.
En arbetsradie på 350 mm stödjer skrivbordsuppgifter, med utökat räckvidd tillgängligt när man använder en adaptiv gripare.
Visuella utvecklingsarbetsflöden kan användas för interaktiva demonstrationer som objektspårning och enkla automationsrutiner.
Basen tillhandahåller tydligt märkta 24V ingångar/utgångar för integrering av sensorer, PLC-liknande signaler och säkerhetskontroller.
En sid-vid-sid jämförelse framhäver myCobot 320:s fördelar i lastkapacitet och arbetsradie för bredare tillämpningar.
Passar för makerprojekt, universitetslaboratorier, simuleringsdriven utveckling och lätta kommersiella arbetsflöden.
myCobot 320 M5-dokumentationen tillhandahåller länkar till installations-, kalibrerings- och programmeringsguider för Python, ROS1/ROS2, C++ och Arduino.
myCobot 320-installationen stöds av nedladdningsbara handledningsmaterial som täcker grundläggande användning samt programmering i Python, ROS, C++, och appkontroll.
myCobot 320 M5 inkluderar en dimensionell layout i millimeter och ett basmonteringsmönster med 4×M6 hål för installationsplanering.
Det kraftstyrda gripverktyget inkluderar detaljerade dimensioner för kroppen och käppositionerna i både stängda och maximala klämningstillstånd.
myCobot 320 M5-specifikationer listar en arbetsradie på 350 mm (470 mm med gripverktyg), 1 kg nyttolast och ±0,5 mm upprepningsnoggrannhet för installationsplanering.
myCobot 320 M5-kitet inkluderar robotarmen, armens bas, fasta fästen, strömförsörjning, USB-C- och I/O-kablar, nödstopp, terminaler och monteringsskruvar.
Det valfria kraftstyrda gripverktygskitet inkluderar ett gripverktyg, anslutningskabel, RS485-till-USB-modul, monteringsfästen och hårdvara för installation.
