Gå vidare till produktinformation
1 av 5

OYMotion ROH-A002 Robothand - Fingerfärdig gripare, 6 frihetsgrader, UART/RS485/CAN, 30 kg kraftgrepp, 200 000 cykler

OYMotion ROH-A002 Robothand - Fingerfärdig gripare, 6 frihetsgrader, UART/RS485/CAN, 30 kg kraftgrepp, 200 000 cykler

OYMotion

Ordinarie pris $12,999.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $12,999.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Modell
Färg
Visa alla uppgifter

Översikt

OYMotion ROH-A002 Robot Hand är en skicklig antropomorfisk ändeffektor för inbodda robotar och industriella manipulators. Den erbjuder oberoende motoriserade fingrar med motoriserad tumrotation och inbyggd aktivering, som matchar mänskliga proportioner för komplexa grepp, nypa och pekuppgifter. Kommunikation via UART, RS485 och CAN stöds för integration i robotik- och automationssystem.

Nyckelfunktioner

  • Livsstorlek skicklig design med mänskliga proportioner; all aktivering inbyggd i handen.
  • Oberoende motoriserade fingrar, hopfällbar fingerdesign, mjuka fingertoppar, silikonhandske.
  • Motoriserad tumrotation med lateralt rotationsvinkel upp till 90°; finger pekskärmsfunktion stöds.
  • Aktiva DOF: 6; Leder: 11.
  • Bedömd hållbarhet: 200 000 cykler; design livslängd: 3 år.
  • Gränssnitt: UART, RS485, CAN med SerialCtrl och ModBus-RTU stöd.
  • Affärsanvändningsfall som visas: AGV, humanoid robotik, industriell automation; 600+ implementeringar (bildkälla).

Specifikationer

Parameter Värde
Vertikalt avstånd: fingertopp till handled 184 mm
Vertikalt avstånd: tumme till handled 93 mm
Tum längd 111 mm
Maximal handflata bredd 83 mm
Handledsdiameter 49 mm
Maximal öppnings/stängningsvinkel på tumme sidan 0~31 grader
Maximal öppnings/stängningsvinkel från tumme till handflata 0~50 grader
Tummens laterala rotationsvinkel 0~90 grader
Finger beröringsskärm funktion Stöds
ArbetsmiljöTemperatur: -10°C ~ +40°C; Luftfuktighet: maximal relativ luftfuktighet 85%
Snabbaste tid från helt öppen till helt stängd finger 0.7 sekunder
Snabbaste tid från helt stängda till helt öppna fingrar 0.7 sekunder
Snabbaste tid för tumme sida och motsatt handflata rotation 0.7 sekunder
Maximal aktiv tryckkraft av pekfingertopp ≥0.45 Kgf
Maximal aktiv kraft av tumspets ≥1.0 Kgf
Maximal aktiv klämkraft av två/tre fingertoppar ≥1.0 Kgf
Maximalt lyftvikt (kraftgrepp) 30 Kg
Maximal statisk belastning med en enda finger (kraftgrepp) 10 Kg
Maximal statisk belastning på fingertoppen av en enda finger (platt förlängning) 8 Kg
Vikt (inklusive handled) 565 g
Aktiva DOF 6
Ledningar 11
Bedömd hållbarhet 200,000 cykler
Material Aluminiumlegering, zinklegering, rostfritt stål, silikon, plast
Kommunikationsgränssnitt UART/RS485/CAN
Baud Rate UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M
Stödda protokollUART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl
Strömförsörjning DC 12~24 V; nominell effekt 48 W
Kontakt XH2.54 4-poliga terminalblock; avstånd 2,54 mm
Pin 1 RS485 DATA+ (B) / CAN-H; färg: Vit
Pin 2 RS485 DATA- (A) / CAN-L; färg: Brun
Pin 3 Strömjord "-"; färg: Svart
Pin 4 DC 24 V strömförsörjning "+", 2 A ström; färg: Röd
Design livslängd 3 år

Tillämpningar

  • AGV, humanoidrobotik och industriell automation.
  • Visade gestlägen: sidogrepp (näve), mus, sidoklämma (nyckel), pekande, handflata, hälsning, lyfta saker.
  • Ytterligare åtgärder: ätpinnar, avtryckare (spänne), tomt grepp (grepp), Tripod-TO, Tripod-ITC, göra en näve (kraft), pekfingertryck (kolumn).

För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Detaljer

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand replicates human dexterity with life-size, articulated joints for precise control in advanced automation.

OYMotion ROH-A002 robothand efterliknar mänsklig fingerfärdighet, med livsstorleksproportioner och ledade leder för precis rörelsekontroll i avancerade automatiseringsapplikationer.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, Robot hand with 6 degrees of freedom, suitable for dexterous tasks, featuring UART/RS485/CAN communication and a 30 kg power grip.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand demonstrerar olika grepp och gester för dagliga uppgifter, inklusive sidogrepp, musknapp, handflatsstöd, hälsning, lyft, användning av ätpinnar, avtryckare, grepp, stativ, kraftnäve och pekfingertryck.

The OYMotion ROH-A002 Robot Hand features motion active DOF, 3 articulations, and a durable design for commercial applications.

Specifikationer: Rörelse Aktiv DOF, Leder: Material; Zink-Magnesium Legering. Hållbarhet: 200 000 cykler (klassad). Vikt: 56g. Kommersiella valideringsapplikationer: AGVI, Humanoid Robotik, Industriella Automationsutplaceringar: 600+. Status: Standardiserad fältbeprövad lösning.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The OYMotion ROH-A002 robotic hand features motorized fingers, a powered thumb, silicone glove, beeper, and RS485 for precise, natural grip.

OYMotion ROH-A002 robothand erbjuder motoriserade fingrar, en drivna tumme, silikonhandske, meddelandepipare och RS485-protokoll, med dimensioner och artikulationsvinklar för precis integration och naturligt grepp.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROHAND-A002 robotic hand features motorized fingers, foldable design, silicone glove, customizable wrist, and 0–90° thumb rotation.

ROHAND-A002 robothand har motoriserade fingrar, hopfällbar design, silikonhandske, anpassningsbar handled, inbyggda aktuatorer, pipare, RS485-protokoll, 184 mm höjd, 49 mm handledsdiameter, pekskärmsstöd och 0–90° tumrotation.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand: -10°C to 40°C, 85% humidity, 0.7s speed, 30kg grip, 8kg fingertip load, 545g, 3-year lifespan.

OYMotion ROH-A002 robothand fungerar inom -10°C till +40°C, max 85% luftfuktighet. Funktioner inkluderar 0,7 s rörelsehastighet, 30 kg kraftgrepp, 8 kg fingertoppbelastning, 545 g vikt och 3 års designlivslängd.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand, The ROH-A002 robot hand uses 12–24V DC, 48W, with UART/RS485/CAN interfaces and a defined XH2.54 pinout for power and signals.

ROH-A002 robothand fungerar på DC 12–24V, 48W, med UART, RS485 och CAN-gränssnitt. XH2.54 kontaktpinout specificerar signaluppdrag och ledarfärger för ström och kommunikation.