Översikt
OYMotion ROH-A002 Robot Hand är en skicklig antropomorfisk ändeffektor för inbodda robotar och industriella manipulators. Den erbjuder oberoende motoriserade fingrar med motoriserad tumrotation och inbyggd aktivering, som matchar mänskliga proportioner för komplexa grepp, nypa och pekuppgifter. Kommunikation via UART, RS485 och CAN stöds för integration i robotik- och automationssystem.
Nyckelfunktioner
- Livsstorlek skicklig design med mänskliga proportioner; all aktivering inbyggd i handen.
- Oberoende motoriserade fingrar, hopfällbar fingerdesign, mjuka fingertoppar, silikonhandske.
- Motoriserad tumrotation med lateralt rotationsvinkel upp till 90°; finger pekskärmsfunktion stöds.
- Aktiva DOF: 6; Leder: 11.
- Bedömd hållbarhet: 200 000 cykler; design livslängd: 3 år.
- Gränssnitt: UART, RS485, CAN med SerialCtrl och ModBus-RTU stöd.
- Affärsanvändningsfall som visas: AGV, humanoid robotik, industriell automation; 600+ implementeringar (bildkälla).
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Vertikalt avstånd: fingertopp till handled | 184 mm |
| Vertikalt avstånd: tumme till handled | 93 mm |
| Tum längd | 111 mm |
| Maximal handflata bredd | 83 mm |
| Handledsdiameter | 49 mm |
| Maximal öppnings/stängningsvinkel på tumme sidan | 0~31 grader |
| Maximal öppnings/stängningsvinkel från tumme till handflata | 0~50 grader |
| Tummens laterala rotationsvinkel | 0~90 grader |
| Finger beröringsskärm funktion | Stöds |
| Arbetsmiljö | Temperatur: -10°C ~ +40°C; Luftfuktighet: maximal relativ luftfuktighet 85% |
| Snabbaste tid från helt öppen till helt stängd finger | 0.7 sekunder |
| Snabbaste tid från helt stängda till helt öppna fingrar | 0.7 sekunder |
| Snabbaste tid för tumme sida och motsatt handflata rotation | 0.7 sekunder |
| Maximal aktiv tryckkraft av pekfingertopp | ≥0.45 Kgf |
| Maximal aktiv kraft av tumspets | ≥1.0 Kgf |
| Maximal aktiv klämkraft av två/tre fingertoppar | ≥1.0 Kgf |
| Maximalt lyftvikt (kraftgrepp) | 30 Kg |
| Maximal statisk belastning med en enda finger (kraftgrepp) | 10 Kg |
| Maximal statisk belastning på fingertoppen av en enda finger (platt förlängning) | 8 Kg |
| Vikt (inklusive handled) | 565 g |
| Aktiva DOF | 6 |
| Ledningar | 11 |
| Bedömd hållbarhet | 200,000 cykler |
| Material | Aluminiumlegering, zinklegering, rostfritt stål, silikon, plast |
| Kommunikationsgränssnitt | UART/RS485/CAN |
| Baud Rate | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| Stödda protokoll | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| Strömförsörjning | DC 12~24 V; nominell effekt 48 W |
| Kontakt | XH2.54 4-poliga terminalblock; avstånd 2,54 mm |
| Pin 1 | RS485 DATA+ (B) / CAN-H; färg: Vit |
| Pin 2 | RS485 DATA- (A) / CAN-L; färg: Brun |
| Pin 3 | Strömjord "-"; färg: Svart |
| Pin 4 | DC 24 V strömförsörjning "+", 2 A ström; färg: Röd |
| Design livslängd | 3 år |
Tillämpningar
- AGV, humanoidrobotik och industriell automation.
- Visade gestlägen: sidogrepp (näve), mus, sidoklämma (nyckel), pekande, handflata, hälsning, lyfta saker.
- Ytterligare åtgärder: ätpinnar, avtryckare (spänne), tomt grepp (grepp), Tripod-TO, Tripod-ITC, göra en näve (kraft), pekfingertryck (kolumn).
För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer

OYMotion ROH-A002 robothand efterliknar mänsklig fingerfärdighet, med livsstorleksproportioner och ledade leder för precis rörelsekontroll i avancerade automatiseringsapplikationer.

OYMotion ROH-A002 Robot Hand demonstrerar olika grepp och gester för dagliga uppgifter, inklusive sidogrepp, musknapp, handflatsstöd, hälsning, lyft, användning av ätpinnar, avtryckare, grepp, stativ, kraftnäve och pekfingertryck.

Specifikationer: Rörelse Aktiv DOF, Leder: Material; Zink-Magnesium Legering. Hållbarhet: 200 000 cykler (klassad). Vikt: 56g. Kommersiella valideringsapplikationer: AGVI, Humanoid Robotik, Industriella Automationsutplaceringar: 600+. Status: Standardiserad fältbeprövad lösning.

OYMotion ROH-A002 robothand erbjuder motoriserade fingrar, en drivna tumme, silikonhandske, meddelandepipare och RS485-protokoll, med dimensioner och artikulationsvinklar för precis integration och naturligt grepp.

ROHAND-A002 robothand har motoriserade fingrar, hopfällbar design, silikonhandske, anpassningsbar handled, inbyggda aktuatorer, pipare, RS485-protokoll, 184 mm höjd, 49 mm handledsdiameter, pekskärmsstöd och 0–90° tumrotation.

OYMotion ROH-A002 robothand fungerar inom -10°C till +40°C, max 85% luftfuktighet. Funktioner inkluderar 0,7 s rörelsehastighet, 30 kg kraftgrepp, 8 kg fingertoppbelastning, 545 g vikt och 3 års designlivslängd.

ROH-A002 robothand fungerar på DC 12–24V, 48W, med UART, RS485 och CAN-gränssnitt. XH2.54 kontaktpinout specificerar signaluppdrag och ledarfärger för ström och kommunikation.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...