PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensionell Taktil Sensor för Humanoida Robotar, Armar & Grippers (IP65)
PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensionell Taktil Sensor för Humanoida Robotar, Armar & Grippers (IP65)
PaXini
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
PaXini PX-6AX GEN3 Multidimensional Tactile Sensor är en taktil sensorlösning designad för robotkontaktupptäckning och kraftuppfattning. Den stöder multidimensionell kraftsensing med normala och tangentiella kraftintervall, hög samplingsfrekvens och skyddsfunktioner såsom IP65 vatten-/dammresistens och chip-nivå immunitet mot oönskade magnetfält.
Nyckelfunktioner
- Kraftområde: 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangentiell)
- Samplingsfrekvens: 1 MHz; maximal utgångsfrekvens: 1000 Hz *
- Minimalt igenkänningskraft: 0.01 N *; spatial upplösning: 0.1 mm *
- Repetabilitet: <0.5%FS
- Säker överbelastning: 200%; chocköverbelastning: 300%
- Driftspänning: 3 till 5 volt
- Driftstemperatur: 0 - 50°C; överbelastningstemperatur: -20 - 120°C
- Vatten- och dammtålighet: IP65
- Immunitet mot främmande magnetfält: chip-nivå anti-magnetisk kapabilitet
- Dynamisk temperaturkompensation: bevarad
- Ytöverdrag: omfattande täckning på de främre och laterala böjda ytorna
- Momentuppfattning: stöder momentmätning vid vilken punkt som helst
- Flamskyddsgrad: V-0 (den högsta UL94 flamsklassificeringen) *
- Livslängd: stöder över 10 miljoner cykler *
Tekniska specifikationer
| Antal kraftsignaler i array | Maximalt 121 |
| Område för kraft | 0 - 25 N (normal), ± 10 N (tangentiell) |
| Driftstemperatur | 0 - 50°C |
| Överbelastningstemperatur | -20 - 120°C |
| Flamskyddsgrad | V-0 (den högsta UL94 flamsklassificeringen) * |
| Livslängd | Stöder över 10 miljoner cykler * |
| Provtagningstakt | 1 MHz |
| Maximal utgångsfrekvens | 1000 Hz * |
| Minimalt erkännandekraft | 0.01 N * |
| Spatial Resolution | 0.1 mm * |
| Säker Överbelastning | 200% |
| Stötkraft Överbelastning | 300% |
| Repetera | <0.5%FS |
| Vatten- och dammtålighet | IP65 |
| Immunitet mot magnetiska fält | Chip-nivå anti-magnetisk kapabilitet |
| Driftspänning | 3 till 5 volt |
| Ytöverdrag | Omfattande täckning på de främre och laterala böjda ytorna |
| Dynamisk temperaturkompensation | Bevarad |
| Momentuppfattning | Stöder momentmätning vid vilken punkt som helst |
Sensor Core-alternativ (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (Fingerkänslig sensor): antal kraftsignaler i array 51; specifikationer: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (Fingerkänslig sensor): antal kraftsignaler i array 116; specifikationer: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (Finger Pad Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 68; specifikationer: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (Finger Pad Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 77; specifikationer: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (Integrerad Fingertop & Pad Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 96; specifikationer: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (Fingertop Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 31; specifikationer: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (Fingertop Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 52; specifikationer: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (Finger Pad Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 25; specifikationer: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (Handflata Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 9; specifikationer: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (Fingertop Tactile Sensor): antal kraftsignaler i array 127; specifikationer: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (Fingertop Taktile Sensor): antal kraftsignaler i array 135; specifikationer: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (Finger Pad Taktile Sensor): antal kraftsignaler i array 239; specifikationer: 53*25*8mm
Kommunikationsaccessoarer
- Hög hastighet Kommunikationskort: 32×34 mm; stöder upp till 28 sensorer
- Seriell Konverteringskort: 1-kanals taktil signal stöds; plug and play
Kostnadsfria artiklar som visas med kommunikationsaccessoarerna: matchande kabelsats; värddatorprogramvara.För integrationsvägledning eller val av tillbehör, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-användare manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
Videor
Detaljer
Lägg till det valfria hög hastighets kommunikationskortet för att skala PX-6AX GEN3 taktila matriser och effektivisera integrationen.
För snabb bänktestning ger seriell konverteringskort en enkel plug-and-play väg till en värddator.
Välj en kompakt fingertoppkärna när utrymmet är begränsat och fin kontaktåterkoppling behövs vid gripspetsen.
Högre densitet fingertopp matriser ökar kontakt detaljer för skicklig grepp och manipulationsuppgifter.
Fingerkärnor för pad förlänger känsligheten över bredare ytor för stabilt grepp och gliddetektering.
Större padformat hjälper till att täcka kurviga finger ytor samtidigt som en lågprofil formfaktor bibehålls.
En integrerad fingertopp-och-pad kärna stödjer kontinuerlig taktil täckning från spets till fingerpad.
Elit fingertoppsalternativ erbjuder en alternativ arraydensitet i samma kompakta fingertoppsfotavtryck.
Flera fingertoppsstorlekar gör det lättare att matcha sensorgeometri med din robotfingers design.
Mindre padmoduler passar smala gripdon och kompakta fingrar som fortfarande kräver taktil feedback.
Handflatsensorer lägger till kontaktmedvetenhet på större robothandytor under grepp med hela handen.
Omega fingertoppsvarianter ger större geometrier och högre signalantal för detaljerad beröringsuppfattning.
Välj större Omega fingertoppsstorlekar för att maximera sensorområdet på större humanoida fingrar och ändeffektorer.
Förlängda fingerpadssensorer hjälper till att leverera bred taktil täckning längs fingret för säkra, adaptiva grepp.
Related Collections
