RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Robotservomotor med 1:10 utväxling, dubbel/enkodare, RS485/CAN

Översikt

Den RCDrone TS12020-10 robotiska servogear-aktuatorn är en högmoment MIT-driven borstlös ledmotor designad för robotarmar och industriell automation. Med ett nominalmoment på 25N·m, topmoment på 53N·m, och ett reduktionsförhållande på 1:10, levererar denna aktuator enastående prestanda i precisionsrörelsekontroll. Med 48V nominell spänning, 11.5A nominell ström, och 1200W nominell effekt, säkerställer den effektiv drift under krävande förhållanden. Modulen stöder 150rpm nominell hastighet, avancerad FOC-kontroll, och erbjuder RS485/CAN kommunikation. Den finns i två encoder-versioner: dubbla encoders (nollposition kvarhålls vid strömavbrott) och enkel encoder (nollposition förloras vid strömavbrott).

Specifikationer

Nyckelfunktioner

• Hög vridmomentutgång: Ger 25N·m nominellt vridmoment och upp till 53N·m toppvridmoment för applikationer med robotarmar.

• FOC-kontroll: Levererar jämn och precis rörelse med fältorienterad kontroll.

• Encoderalternativ: Finns i dual-encoder (nollställning kvarhålls vid strömavbrott) och single-encoder (nollställning förloras vid strömavbrott).

• Flexibel kommunikation: Stöder RS485 och CAN-buss för pålitlig integration.

• Kompakt & Lätt: Endast 1217g med en 106mm diameter, optimerad för robotleder.

• Hög precision: Utrustad med 18-bit + 14-bit encoders upplösning för noggrann feedback.

Tillämpningar

• Robotarmar och samarbetsrobotar (cobots)

• Tjänsterobotar och humanoida robotar

• Industriella automationsaktuatorer

• Precisionsrörelsekontrollsystem

• Exoskelett och forskningsrobotik