Gå vidare till produktinformation
1 av 3

RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotservoväxelaktuator med RS485/CAN, 1:10 utväxling, 18+14-bitars encoder

RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24V 3N·m Robotservoväxelaktuator med RS485/CAN, 1:10 utväxling, 18+14-bitars encoder

RCDrone

Ordinarie pris $195.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $195.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
Visa alla uppgifter

Översikt

RCDrone TS5003-10 och TS5003-10B (med broms) är kompakta, högmoment robotservomotorväxeldrivare designade för robotikapplikationer som kräver precis moment, hastighet och positionskontroll. Med ett nominellt moment på 3N·m, toppmoment på 4.5N·m, en nominell hastighet på 260rpm, och en 1:10 planetväxelreduktion, erbjuder dessa drivare robust kraft i ett kompakt Φ53mm hölje. De arbetar vid 24V, drar 3.5A med en toppkraft på 140W, och integrerar 18-bit + 14-bit encoders för högupplöst feedback. Kommunikation sker via RS485 eller CAN, med stöd för moment-, hastighets- och positionskontrolllägen.


Nyckelfunktioner

  • Högt Moment & Precision – 3N·m nominellt moment, 4.5N·m toppmoment och fin encoderupplösning (18-bit + 14-bit) för noggrann rörelsekontroll.

  • Flera kontrolllägen – Stöder moment-, hastighets- och positionskontroll för mångsidiga robotapplikationer.

  • Kompakt & Lätt

    • TS5003-10: Φ53×41mm, 250g

    • TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (med broms)

  • Hållbar konstruktion – Planetväxel med 1:10 förhållande, hög rotorinerti för stabil rörelse.

  • Flexibel kommunikation – RS485/CAN-gränssnitt, med ID-brytare för enkel konfiguration av flera enheter.

  • Integrerad encoder – Säkerställer precis positionering och smidig drift.


Specifikationer

Parameter TS5003-10 TS5003-10B (Med Broms)
Nominell Spänning 24V 24V
Nominell Ström 3.5A 3.5A
Toppeffekt 140W 140W
Nominellt Moment 3N·m 3N·m
Topmoment 4.5N·m 4.5N·m
Nominal hastighet 260rpm 260rpm
Encoder-upplösning 18-bit + 14-bit 18-bit + 14-bit
Rotorinerti 140g·cm² 202g·cm²
Utväxling 1:10 1:10
Kontrollläge Moment/Hastighet/Position Moment/Hastighet/Position
Kommunikation RS485/CAN RS485/CAN
Mått Φ53×41mm Φ53×59mm
Vikt 250g 392.5g

Gränssnitt & Pinout

Pin Funktion
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signaljord

Tillämpningar

  • Benrobotar – Hög vridmoment och precision för smidig gångrörelse.

  • Industrirobotar – Noggrann kontroll för tillverkning och automation.

  • Inspektions-AGV:er – Pålitlig aktivering för autonoma markfordon.

  • Medicinska robotar & exoskelett – Kompakt kraft för bärbar robotik.

Detaljer

RCDrone TS5003 Servo, Compact & Lightweight TS5003-10 and TS5003-10B have durable construction and planetary gear reducer with 1:10 ratio.

RCDrone TS5003 Servo, They operate at 24V, drawing 3.5A, with a peak power of 140W, and use high-resolution encoders.