Översikt
RCDrone TS5003-10 och TS5003-10B (med broms) är kompakta, högmoment robotservomotorväxeldrivare designade för robotikapplikationer som kräver precis moment, hastighet och positionskontroll. Med ett nominellt moment på 3N·m, toppmoment på 4.5N·m, en nominell hastighet på 260rpm, och en 1:10 planetväxelreduktion, erbjuder dessa drivare robust kraft i ett kompakt Φ53mm hölje. De arbetar vid 24V, drar 3.5A med en toppkraft på 140W, och integrerar 18-bit + 14-bit encoders för högupplöst feedback. Kommunikation sker via RS485 eller CAN, med stöd för moment-, hastighets- och positionskontrolllägen.
Nyckelfunktioner
-
Högt Moment & Precision – 3N·m nominellt moment, 4.5N·m toppmoment och fin encoderupplösning (18-bit + 14-bit) för noggrann rörelsekontroll.
-
Flera kontrolllägen – Stöder moment-, hastighets- och positionskontroll för mångsidiga robotapplikationer.
-
Kompakt & Lätt –
-
TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
-
TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (med broms)
-
-
Hållbar konstruktion – Planetväxel med 1:10 förhållande, hög rotorinerti för stabil rörelse.
-
Flexibel kommunikation – RS485/CAN-gränssnitt, med ID-brytare för enkel konfiguration av flera enheter.
-
Integrerad encoder – Säkerställer precis positionering och smidig drift.
Specifikationer
| Parameter | TS5003-10 | TS5003-10B (Med Broms) |
|---|---|---|
| Nominell Spänning | 24V | 24V |
| Nominell Ström | 3.5A | 3.5A |
| Toppeffekt | 140W | 140W |
| Nominellt Moment | 3N·m | 3N·m |
| Topmoment | 4.5N·m | 4.5N·m |
| Nominal hastighet | 260rpm | 260rpm |
| Encoder-upplösning | 18-bit + 14-bit | 18-bit + 14-bit |
| Rotorinerti | 140g·cm² | 202g·cm² |
| Utväxling | 1:10 | 1:10 |
| Kontrollläge | Moment/Hastighet/Position | Moment/Hastighet/Position |
| Kommunikation | RS485/CAN | RS485/CAN |
| Mått | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| Vikt | 250g | 392.5g |
Gränssnitt & Pinout
| Pin | Funktion |
|---|---|
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signaljord |
Tillämpningar
-
Benrobotar – Hög vridmoment och precision för smidig gångrörelse.
-
Industrirobotar – Noggrann kontroll för tillverkning och automation.
-
Inspektions-AGV:er – Pålitlig aktivering för autonoma markfordon.
-
Medicinska robotar & exoskelett – Kompakt kraft för bärbar robotik.
Detaljer


Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...