RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotservoväxelaktuator – 24V, 1:36 planetväxel, RS485/CAN

Översikt

RCDrone TS5009-36 och TS5009-36B (med broms) är högmoment robotservo växelmotorer designade för professionella robotikapplikationer. Med ett nominalmoment på 9 N·m, topmoment på 18 N·m, och ett 1:36 precision planetväxel förhållande, levererar dessa aktuatorer stabil och precis rörelsekontroll. De arbetar vid 24V med en nominell ström på 3.5A och nominell effekt på 140W, och de stödjer dubbelhastighetslägen (30 rpm / 90 rpm) och högupplösta encoders (18-bit absolut + 14-bit inkrementell). Den kompakta designen (Φ53 × 41 mm, 350g) säkerställer enkel integration i humanoida robotar, robotarmar, mobila plattformar och exoskelett.

Nyckelfunktioner

• Hög Momentutgång – 9 N·m nominellt, 18 N·m topmoment för krävande robotleder.

• Precision Motion Control – 18-bit absolut + 14-bit inkrementell encoder feedback.

• Flera Kommunikationsprotokoll – Stöder RS485 och CAN-buss för flexibel systemintegration.

• Dubbla Hastighetsalternativ – 30 rpm / 90 rpm valbart för olika rörelsekrav.

• Kompakt & Lätt – 53 mm diameter, 41 mm höjd, endast 350g för utrymmesbegränsade konstruktioner.

• Bromsalternativ – TS5009-36B-varianten inkluderar en elektrisk broms för säker hållning.

• Hållbart Växelsystem – 1:36 planetväxel förhållande med 140 g·cm² rotor tröghet för smidig drift.

Specifikationer

Interface & Pin Definition

ID Switch: Möjliggör snabb adresskonfiguration för fleraktuatörsinstallationer.

Applikationer

• Benrobotar – Precisa och kraftfulla ledaktiveringar.

• Industriella Robotarmar – Hög noggrannhet och tillförlitlighet för automation.

• Patrull- och Inspektionsrobotar – Smidig körkontroll för mobila plattformar.

• Medicinska Exoskelett – Lätta och starka ledrörelsehjälpmedel.

Detaljer