RCDrone TS9012-6B 12N·m Servoplanetväxelmotor med broms, dubbel encoder, RS485/CAN, 48V

Översikt

RCDrone TS9012-6B är en högpresterande servoplanetväxelmotor designad för robotik och automatiseringsapplikationer som kräver precis vridmomentkontroll, pålitlig feedback och säker bromsning. Med ett nominalt vridmoment på 12N·m, nominal hastighet på 258rpm, och ett utväxlingsförhållande på 1:6, levererar den stabil och effektiv prestanda. Den fungerar vid 48V med en nominalström på 8.4A och toppeffekt på 670W, vilket säkerställer stark utmatning i kompakta konstruktioner.

Motorn integrerar dubbla encoders (18-bit + 14-bit), vilket säkerställer högupplöst feedback och nollpositionsbevarande efter strömavbrott, vilket förhindrar positionsförlust. Kommunikation är flexibel med RS485 och CAN-bussprotokoll som stöds, vilket gör den anpassningsbar till olika styrsystem. Dessutom är den utrustad med en inbyggd broms för ökad säkerhet i statiska eller strömlösa förhållanden.

Nyckelfunktioner

• Betygsatt Moment: 12N·m med topmoment upp till 42N·m för dynamiska tillämpningar

• Kompakt & Lätt: Motordimensioner Ø99mm × 63.5mm, vikt 1.064kg

• Integrerad broms: Ger säker hållning när den är avstängd

• Dubbla encodersystem: 18-bit + 14-bit upplösning, vilket säkerställer precis positionering

• Behållning av nollposition: Strömlös minnesfunktion förhindrar positionsförlust

• Flexibel kommunikation: Stöder RS485 och CAN-buss protokoll

• Flera kontrolllägen: Moment, hastighet och positionskontroll för mångsidig användning

• Hög effektivitet: Spetsutgångseffekt upp till 670W med smidig överföring

Specifikationer

Gränssnittsdefinition

• ID Switch: Möjliggör inställning av motor-ID för kommunikation mellan flera enheter

• Stöder både RS485 och CAN-buss kommunikation för flexibel integration

Tillämpningar

• Robotikleder och manipulators

• Mobila robotar och autonoma plattformar

• Industriella automationsaktuatorer

• Exoskelett och samarbetsrobotar

• Precisionsrörelsekontrollsystem