• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Driven Robotservomotor med 1:36 utväxling, dubbel/enkodare, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Driven Robotservomotor med 1:36 utväxling, dubbel/enkodare, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Coder
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den RCDrone TS9035-36 MIT drivservo växelmotor aktuator är en kompakt, högmomentledmodul designad för robotarmar, fyrbenta robotar, inspektionsrobotar och exoskelett. Med ett nominalmoment på 35N·m, topmoment på 45N·m, och ett 1:36 reduktionsförhållande, säkerställer den precis momentutgång och stabil drift. Den arbetar vid 48V, levererar 800W nominell effekt med 6.9A ström och stöder FOC-kontroll. Aktuatoren erbjuder dubbla/enkel encoderalternativ:

  • Dubbla encoders → behåller nollposition efter strömavbrott.

  • Enkel encoder → nollposition förlorad efter strömavbrott.

Utrustad med RS485/CAN-busskommunikation, 18-bit + 14-bit högupplösta encoders, och en kompakt 99mm × 53.5mm hus som väger endast 860g, denna aktuator erbjuder lätta men kraftfulla rörelselösningar.

Specifikationer

Parameter Värde
Modell TS9035-36
Nominell Spänning 48V
Nominell Ström 6.9A
Nominal effekt 800W
Nominal vridmoment 35N·m
Spetsvridmoment 45N·m
Nominal hastighet 68rpm
Encoder-upplösning 18-bit + 14-bit
Rotormoment 2670 g·cm²
Reduceringsförhållande 1:36
Kontrollläge Vridmoment / Hastighet / Position (MIT Drive, FOC)
Kommunikation RS485 / CAN
Versioner Dubbla encoders (noll kvar) / Enkelt encoder (noll förlorad)
Dimension Ø99mm × 53.5mm
Vikt 860g

Gränssnittsdefinition

TS9035-36 erbjuder ett flexibelt och standardiserat gränssnitt för pålitlig integration:

Pin Definition Notera
A/H RS485-A eller CAN-H Hög linje för kommunikation
B/L RS485-B eller CAN-L Låg linje för kommunikation
V- Negativ strömförsörjning Strömjord
V+ Positiv strömförsörjning Strömingång
A/H RS485-A eller CAN-H Sekundärt gränssnitt
B/L RS485-B eller CAN-L Sekundärt gränssnitt
TUART Sändare Seriell kommunikationsutgång
R UART Mottagare Seriell kommunikationsingång
G Signal GND Signaljordreferens

Ytterligare funktioner:

  • ID Switch för aktuatoradress

  • Kombinerad CAN/RS485-port för mångsidig anslutning

Nyckelfunktioner

  • MIT Drive Control: Mjuk vridmoment- och positionsreglering.

  • Hög vridmomentstäthet: 35N·m nominellt vridmoment och 45N·m toppvridmoment.

  • FOC-teknik: Effektiv och stabil fältorienterad kontroll.

  • Alternativ för dubbel/enkel encoder: Nollställning vid strömavbrott behållen eller förlorad.

  • Pålitlig kommunikation: RS485, CAN och UART stöds.

  • Kompakt & lätt: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Tillämpningar

  • Fyra-benta robotar (benrobotik)

  • Industriella robotarmar och manipulators

  • Mobila inspektionsrobotar

  • Medicinska exoskelett och assistansrobotik

  • Tjänste- och humanoida robotar

 

 

 

 

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör