RobStride 01 QDD 17N·m Integrerad Ställdonmodul 7,75:1 Utväxling 36V 380g FOC-styrning 14-bitars Encoder för Robotik & Automation

Översikt

Den RobStride 01 QDD 17N·m Integrerade Aktuatormodulen är en högpresterande, lätt och kompakt robotledslösning som kombinerar en motor, drivrutin, planetväxel och magnetisk encoder i en enda enhet som väger endast 380g. Den levererar ett topparmoment på 17N·m med ett utväxlingsförhållande på 7.75:1, vilket ger en momentdensitet på 44.7N·m/kg för exceptionell effekt-till-vikt effektivitet. Utformad för precisionsrörelsekontroll, stöder aktuatorn FOC (Fältorienterad kontroll) och medurs/ moturs drift, med ett nominellt moment på 6N·m och nominell uteffekt på 170W. Lämplig för robotik, konsumentprodukter och automationskontrollapplikationer, säkerställer RobStride 01 hög tillförlitlighet, precision och anpassningsförmåga i krävande miljöer.

Nyckelfunktioner

• Integrerad design – Kombinerar drivrutin, motor, planetväxel och encoder i en kompakt modul.

• Hög vridmomentutgång – 17N·m toppvridmoment, 6N·m nominellt vridmoment och 7.75:1 reduktionsförhållande.

• Lätt och hållbar – Väger endast 380g med IP52-skydd (kan anpassas till IP67).

• Hög precision – 14-bitars magnetisk encoder för noggrann positionsåterkoppling.

• FOC-drivmetod – Säkerställer smidig, effektiv och precis kontroll.

• Bred spänningsområde – Fungerar från 24V till 48V, optimerad för 36V-system.

• Utmärkt termisk och miljömässig motståndskraft – Fungerar från -20°C till 50°C, med 5–85% fuktighetsområde.

Mechaniska parametrar

Elektriska parametrar

Prestandakarakteristik

• T-N Kurva under 36V – Levererar stabilt vridmoment upp till ~150 rpm innan gradvis nedgång, med en topp på ~17N·m.

• Max Överbelastningskapacitet – Fungerar under längre perioder under belastning, vilket upprätthåller effektiviteten.

Applikationer

• Robotik – Fyrbenta och humanoida robotleder, robotarmar, AMR- och AGV-drivsystem.

• Konsumentprodukter – Elektrisk scooter och elcykel kraftassistanssystem, exoskelettleder, gräsklipparrobotar, poolstädrobotar.

• Automationskontroll – Automatiserad produktionsutrustning, mobil robotik, automatiserade portar.

Certifieringar

• CE-certifierad

Detaljer

RobStride 01 aktuator: 17N·m vridmoment, 7.75:1 förhållande, 380g vikt, magnetisk encoder.

RobStride 01 Integrerad aktuator: Liten, stark, integrerad design med utmärkt prestanda.Max vridmoment 1 Nm, vridmoment densitet 44.29 Nm/Kg. Enkel utveckling med komplett debug-programvara.

Integrerad aktuator för robotik, konsumentprodukter. Idealisk för robotleder, armar, AMR, AGV, elcyklar, exoskelett, gräsklippare, poolstädare.

RobStride 01 Integrerad aktuator för automation inom produktion, mobila enheter och portar.

RobStride 01 Integrerad aktuator: 78.5x78.5x40 mm, IP52 skydd, 3-fas FOC-drivning, 170W effekt, 6Nm vridmoment, 275rpm hastighet, 24-48V spänning, -20 till 50°C temperaturintervall, 14-bitars encoderupplösning.

Vridmomentet under 36V minskar när hastigheten ökar. Max överbelastning visar att driftstiden sjunker kraftigt med högre belastning.