RobStride 02 QDD 17N·m Integrerad Ställdonmodul, 7,75:1 Utväxling, Dubbla 14-bitars Magnetiska Kodare, 48V, 405g, FOC-drift för Robotik

Översikt

Den RobStride 02 QDD 17N·m Integrerade Ställdon Modul kombinerar drivare, motor, planetväxel och dubbla magnetkodare i en lätt, kompakt form som väger endast 405g. Med ett topparmoment på 17N·m, reduktionsförhållande 7.75:1, och dubbla magnetkodare (14-bitars upplösning), levererar den exceptionell momenttäthet (44.73 N·m/kg) och effektivitet. Designad för robotik, automation och avancerade konsumentprodukter, stödjer den precis rörelsekontroll, enkel integration och stabil drift även i krävande miljöer.

Nyckelfunktioner

• Integrerad 4-i-1 Design – Kombinerar drivare, motor, planetväxel och kodare för utrymme- och viktbesparingar.

• Hög Prestanda – Topparmoment på 17N·m, nominellt moment på 6N·m, momentkonstant på 1.22 N·m/A, och 170W nominell uteffekt.

• Dubbla magnetiska encoders – 2 stycken, 14-bitars upplösning, vilket möjliggör precis positionsåterkoppling och kontroll.

• Lätt och hållbar – Endast 405g ± 5g med en IP52 skyddsnivå (kan anpassas till IP67).

• Bred spänningsområde – Fungerar från 24–60V, med en nominell spänning på 48V.

• FOC-drivmetod – Säkerställer smidig, effektiv drift med låg ljudnivå och hög noggrannhet.

• Enkel utveckling – Levereras med debug-programvara, moduler och rutiner för snabb systemintegration.

• Mångsidiga tillämpningar – Lämplig för robotled, automationsutrustning, elektriska skotrar, e-cyklar, exoskelett och mer.

Mechaniska parametrar

Elektriska parametrar

Prestandakarakteristika

• T-N-kurva (48V): Upprätthåller över 11N·m vridmoment från 40–120 rpm, gradvis minskande till nära noll vid 280 rpm.

• Max överbelastningskurva: Tål 6.5–17N·m belastning med minskad driftstid från ~3000s till nära noll vid toppbelastning.

Tillämpningsscenarier

• Robotik – Fyrbenta robotar, humanoida robotar, robotarmleder, AMR- och AGV-drivsystem.

• Konsumentprodukter – Elfordons- och scooterstyrning, e-cykelassistans, exoskelettleder, gräsklippare, poolrengöringsrobotar.

• Automationskontroll – Automatiserad produktionsutrustning, mobila automationssystem, automatiserade portar.

Certifieringar

• CE-certifierad

Detaljer

RobStride 02  Ställdon: 17N.m vridmoment, 7.75:1 reduktionsförhållande, 405g vikt, magnetisk encoder. Beställ nu för $160.

RobStride 02  Ställdon: Litet men starkt, integrerad design med drivrutin, motor, planetväxel, encoders. Utmärkt prestanda, toppvridmoment 17Nm. Enkel utveckling med felsökningsverktyg.

RobStride 02  Ställdon designat för robotik och konsumentprodukter. Lämplig för robotleder, AMR/AGV-drivningar, EV-styrning, e-cykelassistans, exoskelett, gräsklippare, poolstädare.

RobStride 02  Ställdon möjliggör automatiseringskontroll i produktion, mobila enheter och automatiserade portar.

RobStride 02  Ställdon: 78.5x78.5x45.5 mm, IP52-skydd, 48V, 170W effekt, 6Nm vridmoment, 360rpm hastighet, dubbel magnetisk encoder, 14-bitars upplösning, 405g vikt, CW/CCW riktning, -20 till 50°C drift.

Vridmomentet minskar med hastighet; driftstiden minskar kraftigt med ökad belastning.

RobStride 02  Ställdon dimensioner: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, 65 höjd, 9-M3 skruvar, 6-M4 hål.