RobStride 03 QDD 60N·m Integrerad Ställdonmodul | 48V, Dubbla Enkoder, Planetväxel, IP52, 9:1 Förhållande

Översikt

Den RobStride 03 QDD 60N·m Integrerade Aktuatormodulen kombinerar en drivrutin, högmomentmotor, planetväxel och dubbla magnetkodare i ett kompakt paket på 880 g. Utformad för högpresterande robotik och automatiseringsapplikationer, levererar den 60 N·m toppmoment, 20 N·m nominellt moment, och 380 W nominell uteffekt vid 48 V. Med en momentdensitet på 66,67 N·m/kg, 9:1 reduktionsförhållande, och IP52 skydd (kan anpassas till IP67), säkerställer denna modul exceptionell hållbarhet och precision.

Nyckelfunktioner

• Integrerad Design – Fyra-i-ett struktur med motor, planetväxel, drivrutin och dubbla kodare.

• Hög Momentutgång – 60 N·m toppmoment, 20 N·m nominellt moment.

• Lätt och kompakt – Endast 880 g ± 20 g, idealisk för mobila och gemensamma tillämpningar.

• Precision Feedback – Dubbel magnetisk encoder för noggrann positions- och hastighetssensor.

• Bred spänningsområde – Fungerar från 15 V till 60 V; optimerad vid 48 V.

• Hög effektivitet – Momentkonstant 2.36 N·m/Arms, låg tomgångsström på 0.6 Arms.

• Miljöskydd – IP52-klassning, valfri IP67 för tuffa miljöer.

• Flexibel montering – Flera installationshålsmönster för mångsidig integration.

Mechaniska parametrar

Elektriska parametrar

Prestandakarakteristik

• T–N Kurva (48 V) – Upprätthåller nästan maximalt vridmoment vid låga hastigheter, med en jämn nedgång mot högre hastigheter.

• Max Överbelastning – Stöder höga vridmomentbelastningar under korta perioder med förutsägbar termisk respons.

Tillämpningar

• Robotik – Leder av fyrbenta och humanoida robotar, robotarmar, AMR/AGV drivsystem.

• Konsumentprodukter – Elfordons- och scooterstyrning, eBike-assistansdrivningar, exoskelett, gräsklipparrobotar, simbassängstädrobotar.

• Automationskontroll – Automatiserad produktionsutrustning, mobil automation, automatiserade portar.

Detaljer

RobStride 03 Aktuatormodul: Integrerad design, utmärkt prestanda, enkel utveckling. Max vridmoment 60N.m, vridmomentdensitet 66.6 N.m/Kg. Fullständig debugprogramvara och rutiner tillhandahålls. Endast 880g vikt.

RobStride 03 Aktuatormodul för robotik, fyrbenta och humanoida leder, robotarmar, AMR, AGV.

RobStride 03 Robotaktuatormodul för elfordon, scootrar, e-cyklar, exoskelett, robotar.

Ställdon Modul för automatiseringskontroll i produktion, mobila utrustningar och automatiserade portar.

Produktparametrar: Mekaniska specifikationer inkluderar storlek 106 x 106 x 56 mm, flänshålens placering 30,35 x 9 x 6 mm (M4), mekanisk installationshålens placering 98 x 8 x 8 mm (M4). Elektrisk terminalgränssnitt är XT30 + GH1.25. Skyddsnivå IP52, anpassningsbar till IP67. Enkodare har magnetisk enkoder x 2. Vikt är 880g ± 20g. Poler: 42; Faser: 3; Drivmetod: FOC. Utväxlingsförhållande är 9:1. Denna ställdon modul erbjuder robusta mekaniska och elektriska specifikationer för mångsidiga tillämpningar.

RobStride 03 Ställdon Modul: 48V, 380W effekt, 20N.m vridmoment, -20~50°C temperaturintervall, 5-85% luftfuktighet, 195rpm utan belastning hastighet, 0.6A utan belastning ström, Klass B isolering, 600VAC högspänningsmotstånd.

Prestandakarakteristik: T-N under 48V och Max Överbelastning. Moment (N.m) varierar från 0 till 60, hastighet (rpm) från 157,8 till 220. Driftstid (s) sträcker sig från 0 till 210, med belastning (N.m) mellan 20 och 60. T-N grafen visar att momentet minskar när hastigheten ökar. Max Överbelastning visar minskad driftstid med högre belastningar, vilket indikerar prestandagränser under stress.