• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
1 7

RobStride 04 QDD 120N·m Integrerad Ställdonmodul – 48V, 9:1 Förhållande, Dubbel Magnetisk Encoder, IP52, 700W Effekt

RobStride 04 QDD 120N·m Integrerad Ställdonmodul – 48V, 9:1 Förhållande, Dubbel Magnetisk Encoder, IP52, 700W Effekt

RobStride

$319.00 USD
$319.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den RobStride 04 QDD 120N·m Integrerade Aktuatormodulen kombinerar en högmoment borstlös motor, precisionsplanetväxel, dubbla magnetiska encoders och drivrutselektronik i en kompakt allt-i-ett-enhet. Med 120N·m toppmoment, 40N·m nominellt moment, 9:1 reduktionsförhållande, och en lättviktsdesign på 1420g, levererar den exceptionell momentdensitet (85.71N·m/kg) och effektivitet för robotik, automation och mobilitetsapplikationer. Med IP52 skydd, en 48V nominell spänning, och 14-bitars encoderupplösning, säkerställer denna modul precis kontroll, smidig drift och enkel integration för avancerade rörelsesystem.

Nyckelfunktioner

  • Hög Momentutgång – 120N·m toppmoment och 40N·m nominellt moment för krävande applikationer.

  • Kompakt & Lättviktig – Integrerad drivrutin, motor, reducerare och encoders i ett hölje på 1420g.

  • Precision Control – Dubbel 14-bitars magnetisk encoder säkerställer noggrann positionsåterkoppling.

  • Bred Spänningsområde – Fungerar från 15V till 60V med 700W ±10% nominell uteffekt.

  • Hållbar & Pålitlig – IP52-skydd (kan anpassas till IP67) med klass B-isolering.

  • Moment Effektivitet – 2.1N·m/Arms momentkonstant och låg 0.16Ω linjemotstånd.

  • Enkel Utveckling – Fullständig debug-programvara, moduler och rutiner för snabb integration.

Mechaniska specifikationer

Parameter Värde
Storlek 120 × 120 × 56 mm
Vikt 1420g ± 20g
Reduceringsförhållande 9:1
Skyddsnivå IP52 (anpassningsbar IP67)
Flänshålsplacering 35.86 × 9 × 9 mm (M5)
Installationshålsplacering 106 × 10 × 6 mm (M4)
Elektrisk gränssnitt XT30 + GH1.25
Poler / Faser 42 poler / 3 faser
Drivmetod FOC

Elektriska specifikationer

Parameter Värde
Nominell spänning 48V
Spänningsområde 15–60V
Nominell uteffekt 700W ±10%
Nominellt vridmoment 40N·m
Spetsvridmoment 120N·m
Tomgångshastighet 200rpm ±10%
Nominell belastningshastighet 167rpm ±10%
Tomgångsström 0.7Arms ±10%
Bedömd belastningsfasström 27Apk ±10%
Spetsfasström 90Apk ±10%
Momentkonstant 2.1N·m/Arms
Linjemotstånd 0.16Ω ±10%
Induktans 0.211mH ±10%
Encoder Typ Dubbelt magnetisk encoder
Encoder Upplösning 14-bit
Baud Rate 1Mbps

Prestandakarakteristika

  • T-N under 48V: Upprätthåller ~120N·m moment upp till ~100rpm, med gradvis nedgång till 0N·m vid 200rpm.

  • Max Överbelastning: Upp till ~2500s driftstid vid 46N·m belastning innan termiska gränser, minskar med högre belastning.

Applikationer

Robotik – Idealisk för leder i fyrbenta och humanoida robotar, robotarmar och AMR/AGV-drivsystem.
Konsumentprodukter – Lämplig för elcykel kraftassistans, scooterstyrning, exoskelettleder och servicerobotar.
Automationskontroll – Perfekt för automatiserade produktionsmaskiner, mobila enheter och precisionsportar.

Detaljer

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

RobStride 04 Aktuatormodul: 120N.m vridmoment, 9:1 förhållande, 1420g vikt, magnetisk encoder.

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

RobStride 04 Aktuatormodul: Integrerad design, 1420g vikt. Utmärkt prestanda med 120N·m toppvridmoment. Enkel utveckling med komplett debugprogramvara och moduler. Stabil, exakt, lätt och kompakt.

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

RobStride 04 Aktuator Modul för robotled, armar och drivaggregat i AMR och AGV.

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 04 Aktuator Modul för elfordon, scootrar, e-cyklar, exoskelett, robotar.

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

RobStride 04 Aktuator Modul för automation inom produktion, mobila enheter och portar.

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

Produktens prestandakarakteristika inkluderar vridmoment i förhållande till hastighet, vilket visar stabilt vridmoment upp till 120 rpm. Max överbelastning indikerar att driftstiden snabbt minskar när lasten överstiger 50 N·m. CF hänvisar till en specifik certifiering eller funktion. Detta sammanfattar aktuatorns effektivitet och lastkapacitet under varierande förhållanden.

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

RobStride 04 Aktuator Modul har precisa dimensioner: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Den inkluderar 10-M4 EQS skruvar, 9-M5 skruvmönster och snäva toleranser för noggrann montering.


 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör