Rotorflight HELI405 RF flygkontroller för FBL-helikoptrar, Betaflight-baserad gyro, PPM/Spektrum/FrSky, DShot ESC-stöd

Översikt

Rotorflight HELI405 RF är en flygkontroller designad för traditionella enrotors RC-helikoptrar och FBL heli-system. Den kör Rotorflight (baserat på Betaflight) och integrerar en ICM‑42688 gyro, SLP‑06 barometer och 16M Flash-loggning, vilket erbjuder avancerad governor-kontroll för att upprätthålla konstant huvudrotorhastighet, rik telemetry och stöd för tail motor eller tail servo-installationer. Den stöder DShot, Multishot, Oneshot och PWM ESC-protokoll och fungerar med vanliga mottagare inklusive PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS och iBus.

Material som tillhandahålls visar också en kompatibel 2-i-1 60A ESC (Li-Po 3–6S, Endast DShot, 7.4V 5A S-BEC) som används med denna kontroller för att hjälpa till att upprätthålla konstant huvudrotorhastighet. D-shot elektrisk justering till Bluejay firmware stöds.

Nyckelfunktioner

• Rotorflight firmware (baserat på Betaflight) optimerad för helikoptrar; justerbar från sändare via Lua-skript.
• ICM‑42688 gyro och SLP‑06 barometer med 16M Flash Blackbox för inspelning av flygdata.
• Governor-funktioner för att upprätthålla konstant huvudvarvtal; stöder PWM, Oneshot, Multishot och DShot ESC-protokoll.
• Telemetry: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, etc.
• Mottagarstöd: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Stöder svansmotor eller svansservo (760us/1520us), inklusive bidirektionell svansmotor via DShot.
• Flera hastighetstyper och visuell kurvkonfiguration; två räddningslägen per Rotorflight-konfiguration.
• Mer IO: dedikerade UART- och GPS-portar, plus inbyggd barometer. Obs: GPS-funktionen är under utveckling (beroende av officiell Rotorflight-information).
• Telemetry/Lua på fältet med OpenTX 2.3.12 eller EdgeTX 2.5.0 eller nyare.

Portar och kontakter

• Portar märkta: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (svash-servon), TAIL, ESC, RPM, Spänningsdetektering (5–30V).
• Pluggbeskrivningar (enligt tillhandahållet material): 3P enkeltrådsplugg = svansmotorsignal; 3P = huvudmotorsignal; 1.25 plugg = spänningsdetekteringslinje (direkt batterispänningsutgång). Vänligen använd med försiktighet.
• Huvud- och svansmotorer använder MR30-kontakter.

Kompatibel ESC-alternativ (från tillhandahållet material)

• 2-i-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; Endast DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Designad för att upprätthålla konstant huvudvarvtal; PWM ESC-stabilisering tillgänglig via RPM-linjen.

Specifikationer

Tillämpningar

• Traditionella enrotors RC-helikoptrar och FBL helibyggnader
• 3D flyginställningar som kräver en governor, avancerad gyrofiltrering och telemetri
• Plattformar som använder svansmotor eller svansservo kontroll

Detaljer

Rotorflight HELI405 sport FBL heli-system. Öppen källkod helikopterprojekt baserat på BetaFlight. Funktioner inkluderar svansmotor, svansservo, ELRS, DShot ESC, telemetri, loggning, sändarjustering och konstant huvudfart underhåll.

Rotorflight är Betaflight-baserad flygprogramvara för enrotors RC-helikoptrar, med avancerad PID-kontroll, rotorhastighets governor, gyrofiltrering, anpassad mixer och flygprofiler.Nedladdningslänkar och detaljer finns på wikin.

STM32F405RG CPU, ICM-42688 gyro, SLP-06 baro, 16M flash. Stöder flera mottagare, telemetri, PWM till DShot ESCs, svansmotorläge. 43x22x14mm, 17g med höljen.

ICM42688+SLP06, 19-bitars sampling, precis flygkontroll, barometer för stabil svävning, lätt att köra.

Heli405 flygkontroller har UART och GPS-portar, stöder seriell mottagare, inbyggd barometer. GPS under utveckling. Extra IO-portar för framtida uppgraderingar. Kompakt design som är idealisk för avancerade drönarapplikationer som kräver utbyggbarhet och pålitlig sensorintegration.

Stöder flera mottagare inklusive PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus via UART, DSM, och SBUS/PPM/iBus-gränssnitt. Möjliggör sömlös övergång till Rotorflight open source-projekt utan att byta ut fjärrkontrollen.

Inbyggd 16MB svart låda registrerar flygdata inklusive attityd, vibration, hastighet, servorörelse och fjärrkontrollkanaler för testning och felsökning.

Stöder konstant gyroskophastighet, Oneshot, Multishot, DShot-protokoll. Upprätthåller konstant huvudrotorhastighet med realtids kraftjustering. PWM ESC möjliggör RPM-baserad hastighetsstabilisering. 60A ESC för 3-6S Li-Po.

TELEMETRI-funktionen möjliggör fältjusteringar via OpenTX eller Edge-TX med Rotorflight Lua-skript, vilket möjliggör PID, hastigheter, filter, failsafe och huvudrotorhastighetskontroll. Kompatibel med OpenTX 2.3.12 eller EdgeTX 2.5.0+.

Stöder svansmotor- och servosystem, inklusive 760/1520us servon och DShot/PWM svansmotorer. Har en dynamisk anti-torque-algoritm som automatiskt ökar huvudmotorns hastighet och justerar kollektiv pitch för att förbättra anti-torque under vänster rotation.Möjliggör bidirektionell drift av svansmotorn för framåt- och bakåtriktad rotation, vilket kräver bidirektionell D-shot elektronisk hastighetskontroll. Förbättrar svansmotorns prestanda och flygstabilitet med avancerad kontrolllogik. Utformad för precision och responsivitet i krävande flygförhållanden, vilket säkerställer smidigare yaw-kontroll och förbättrad övergripande helikopterdynamik. Optimerad för högpresterande RC-helikoptrar som behöver pålitlig vridmomenthantering och sömlös integration med moderna digitala system.

Speciell attitydregulator för helikopter som använder Betaflight-algoritmen med dynamiskt hastighetsfilter för realtidsövervakning av rotor, resonansfiltrering och förbättrad stabilitet.

Kommande funktioner inkluderar Hobbywing ESC eller K-ESC-data, såsom spänning, ström och hastighet, som visas på sändarskärmen. GPS mjuk mark automatisk räddning och återkomst kommer också snart.

Två räddningslägen: snabb räddning klättrar horisontellt och sedan bakåt; vanlig räddning vänder helikoptern upp och ner. Anpassningsbar kanalväxlare. Inställningar inkluderar klättrings kollektiv, boost och varaktighet.

Stöder flera hastighetstyper, anpassningsbara RATE-kurvor, visuella hastighetskurvor och lägesprofiler med justerbar expo och maxhastighet för stabil, mjuk eller snabb flygkontroll.

KISS Betaflight RC-kurvor med maxhastighet i grader. Faktiska värden är 0.35 och 0.25 för snabba hastigheter. Yaw-hastigheter är 0.40, 0.80 och 0.00. Fyrkanals hastighetskurvor tillgängliga vid 400 grader per sekund.

Rotorflight HELI-F405 flygkontroller stöder DSM, GPS, Micro USB, UART, 5-30V spänningsdetektering, SBUS/iBUS/PPM, servo- och motorutgångar, RPM-övervakning, boot-knapp och status-/strömlampor.

Anslutningsschema för HELI-P405 flygkontroller med mottagare, motorer, GPS och UART.

Konfigurera UART2 för CRSF/ELRS seriell mottagare via seriella portar. Ställ in mottagarläget till SERIALRX och seriell mottagarleverantör till CRSF i Rotorflight Configurator. Aktivera UART2 Serial Rx och välj CRSF från rullgardinslistan.