Översikt
Den SITO DRIVE HD-25 reduceraren finns i 30, 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för robotrörelsesystem. Nominellt vridmoment vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar från 16,2 till 54 Nm beroende på förhållande, medan spel anges som ≤20 arcsec för 30 och 50 förhållanden och ≤10 arcsec för 80, 100 och 120 förhållanden. Välj förhållandet enligt de erforderliga vridmoment- och spelvärdena.
Egenskaper
- Fem valbara växlingsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Maximal tillåten ingångshastighet på 5600 rpm för alla listade förhållanden.
- Tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för alla listade förhållanden.
- Tröghetsmoment på 0,282 × 10-4 kg·m² för alla listade förhållanden.
Specifikationer
| Parameter | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 16.2 Nm | 26 Nm | 44 Nm | 48 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 41.4 Nm | 69 Nm | 95 Nm | 110 Nm | 120 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| Maximalt tillåtet ingångshastighet | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 25 Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO hd 25 Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Applikationer
- Humanoida robotar och robotarmar, där det erforderliga hastighetsförhållandet, vridmoment och backlash-värden kan väljas från HD-25-alternativen.
- Exoskelett och fyrbenta robotar som kräver ett reduceraralternativ som matchar de angivna ingångshastighets- och vridmomentgränserna.
- AGV-fordon och ARU-robotar som använder ett valbart förhållande på 30, 50, 80, 100 eller 120.
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktinformation


Mått och Konstruktion

Tillämpningsexempel
