Översikt
Den SITO DRIVE HS-20-IV reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för de listade robotik scenarierna, inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj förhållandet mot dess motsvarande vridmoment och spelvärden: nominerat vridmoment vid en 2000 r/min ingång varierar från 15 till 40 Nm, medan spel varierar beroende på alternativ.
Egenskaper
- Fem valbara växlingsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Maximal tillåten ingångshastighet på 6500 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje listat förhållande.
- Spel på ≤20 arcsec för förhållanden 30 och 50, och ≤10 arcsec för förhållanden 80, 100 och 120.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 | Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV | HS-20-IV |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applikationer
- Humanoida robotar: välj ett listat förhållande och dess motsvarande vridmomentvärden för reduktionskrav i humanoida robotmekanismer.
- Robotarmar: använd de förhållande-specifika vridmoment- och backlash-siffrorna när du väljer en reducerare för robotarmmekanismer.
- Exoskelett och fyrbenta robotar: jämför de tillgängliga förhållandealternativen med de listade driftvridmoment- och hastighetsgränserna.
- AGV-fordon och ARU-robotar: välj bland de tillgängliga förhållandena enligt den erforderliga reduktionen och de tillämpliga tabellvärdena.
Nedladdningar
SITO HS 20 IV Reducer — 3D-modell (STEP)
SITO HS 20 IV Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktdetaljer


Mått och Konstruktion

Tillämpningsexempel
