Översikt
Den SITO DRIVE HS-25-III reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för robotiska system, inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet beroende på valt förhållande från 27 till 67 Nm. Välj förhållandet enligt det erforderliga vridmomentet, tillåtet lastvridmoment och specifikation för spel.
Egenskaper
- Fem växlingsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Maximalt tillåten ingångshastighet på 5600 rpm för varje växlingsalternativ.
- Tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje växlingsalternativ.
- Spel på ≤20 arcsec för förhållanden 30 och 50; ≤10 arcsec för förhållanden 80, 100 och 120.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 | Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Applikationer
- Humanoida robotar och exoskelett: välj ett förhållande med det lämpliga nominella och tillåtna belastningsmomentet för leden eller aktuator krav.
- Robotarmar: använd det förhållande-specifika backlash-värdet när positionsprecision är en urvalsövervägning.
- Kvadrupedrobotar, AGV-fordon och ARU-robotar: välj bland de tillgängliga förhållandealternativen baserat på systemets krav på reduktionsförhållande och momentgränser.
Nedladdningar
- SITO HS 25 III Reducer — 3D Modell (STEP)
- SITO HS 25 III Ritning installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktdetaljer


Mått och Konstruktion

Tillämpningsexempel
