SITO DRIVE HS-32-II Reducer, 50–120 hastighetsförhållanden för robotik

Översikt

Den SITO DRIVE HS-32-II reducer finns i 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för robotik applikationer. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 76 till 137 Nm beroende på förhållandet. Välj förhållandet för att passa det erforderliga vridmomentet, tillåtet lastvridmoment och spelvärden för det avsedda rörelsesystemet.

Egenskaper

• Fyra valbara transmissionsförhållanden: 50, 80, 100 och 120.
• Maximalt tillåten ingångshastighet på 4800 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för alla listade förhållanden.
• Spel specifikation på ≤20 arcsec för förhållandena 50 och 80, och ≤10 arcsec för förhållandena 100 och 120.

Specifikationer

Parameter	Förhållande 50	Förhållande 80	Förhållande 100	Förhållande 120
Modell	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Överföringsförhållande	50	80	100	120
Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Omedelbart maximalt vridmoment	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Maximalt tillåten ingångshastighet	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Tillåten genomsnittlig hastighet	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Tröghetsmoment	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Applikationer

HS-32-II-reduktorn är listad för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Dess valbara förhållanden och förhållande-specifika vridmomentgränser hjälper till att anpassa reduktorn till belastningen och rörelsekraven för dessa robotsystem.

Dokument

SITO HS 32 II Reducer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 32 II Ritning installationsritning — Installationsritning (PDF)

Visuella Detaljer

Produktvideo

Ytterligare produktinformation

Exempel på tillämpningar