SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Laserskanner 0,15-12m 8000Hz för Robot SLAM Navigering
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Laserskanner 0,15-12m 8000Hz för Robot SLAM Navigering
Slamtec
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR är en 360° laserskanner designad för robotnavigation och lokalisering, som stödjer SLAM-kartläggning med omnidirektionell skanning. Den är baserad på en lasertrianguleringsprincip och mäter avståndsdata mer än 8000 gånger per sekund.
Nyckelfunktioner
- 360° omnidirektionell laserskanning (0–360° vinkelområde)
- Avståndsområde: 0,15–12 m
- Exempel på frekvens: ≥8000HZ; exempel på varaktighet: 0,125 ms
- Typisk skanningsfrekvens: 5,5HZ (mätt när RPLIDAR A1 tar 360 prover per skanning)
- Konfigurerbar skanningsfrekvens från 2–10Hz genom att växla motor PWM-signal
- Vinkelupplösning: ≤1° (5.5Hz skanningsfrekvens)
- Laser våglängd: 785 nm (Infraröd ljusband); laser effekt: 3 mW
- Inbyggd seriell port och USB-gränssnitt; plug-and-play-anslutning via micro USB-kabel
- Öppen källkod SDK och verktyg (GPL) och integration med ROS (som angivet)
- OPTMAG originaldesign använder trådlös kraft och optisk kommunikationsteknik (som angivet)
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Avståndsområde | 0.15-12m |
| Vinkelområde | 0-360° |
| Skanningsfältets planhet | -1.5-1.5° |
| Avståndsupplösning | <0.5mm (<1.5 meter); <1% av avståndet (Hela avståndsområdet) |
| Vinkelupplösning | ≤1° (5.5Hz skanningsfrekvens) |
| Provvaraktighet | 0.125ms |
| Provfrekvens | ≥8000HZ |
| Skanningsfrekvens | 5.5HZ (Typiskt värde mäts när RPLIDAR A1 tar 360 prover per skanning) |
| Laser våglängd | 785nm (Infraröd ljusband) |
| Laser effekt | 3mW |
| Puls längd | 110us |
| Band hastighet | 115200bps |
| Arbetsläge | 8N1 |
| Scanner system spänning | 5V |
| Scanner system spänning svängningar | 20mV |
| Scanner system startström | 500mA |
| Scanner system ström | 80mA (Sovläge, 5V ingång); 300mA (Arbetsläge, 5V ingång) |
| Motor system spänning | 5V |
| Motor system ström | 100mA (5V ingång) |
| Vikt | 170g |
| Temperaturintervall | 0-40 C |
Tillämpningar
- Robotnavigering och lokalisering
- Utveckling av SLAM-algoritmer och 2D-miljökartläggning
Manualer / Dokument
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
För frågor om kompatibilitet och integration (USB/seriekopplingsinställningar, ROS-installation eller strömkrav), kontakta [email protected].
Detaljer
Hög hastighet 360° LiDAR-skanning stöder SLAM-kartläggning och navigation med ett detektionsområde på 0,15–12 m.
Lasertriangulering mäter avståndspunkter runt sensorn för att bygga en 2D-kontur för lokalisering och kartläggning.
Omnidirektionell 0–360° skanning fångar omgivande hinder för navigation och miljökartläggning.
En samplingsfrekvens på 8000 Hz hjälper robotar att reagera snabbt med tät, noggrann avståndsdata.
OPTMAG-designen använder trådlös kraft och optisk kommunikation för att minska slitage från fysisk kablage vid rotation.
Skanningshastigheten kan justeras från 2–10 Hz genom att justera motorens PWM-signal för att matcha olika SLAM-behov.
Nyckelspecifikationer vid en överblick: 12 m räckvidd, 8000 Hz provtagning, ≤1° vinkelupplösning och 5 V strömförsörjning.
Anslut via micro USB och integrera med hjälp av de öppna SDK-verktygen och ROS-stödet där det är tillämpligt.
Related Collections
