Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SO-ARM100 Prisvärda AI-arm 3D-utskrivna skelettdelar för LeRobot | PLA+ (13% fyllning), Ledare/Följare/Klämmor, Svart/Vit/Grå

SO-ARM100 Prisvärda AI-arm 3D-utskrivna skelettdelar för LeRobot | PLA+ (13% fyllning), Ledare/Följare/Klämmor, Svart/Vit/Grå

Seeed Studio

Ordinarie pris $65.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $65.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Visa alla uppgifter

Översikt

SO-ARM100 Lågkostnads AI Arm 3D Utskrivna Skelettdelar set för att bygga och experimentera med LeRobot-ramverket. Dessa PLA+ komponenter ger den strukturella skelett för SO-ARM100 robotarmen och kommer med öppen källkod resurser för att stödja lärande, montering, kalibrering, testning, datainsamling, träning och implementering. Delarna är finjusterade för enklare installation och anpassning med Servo Adaptor Board för Seeed Studio XIAO; vissa delar kan skilja sig något från de officiella GitHub-filerna, och märkbar friktion under installationen kan vara normalt.

Nyckelfunktioner

  • Öppen källkod och låg kostnad: Baserad på TheRobotStudio’s SO-ARM100 öppen källkodsdesign.
  • Integration med LeRobot: Fungerar med LeRobot-plattformen, som tillhandahåller PyTorch-modeller, datamängder och verktyg för förstärkningsinlärning och imitationsinlärning inom verklig robotik (datainsamling, simulering, träning, implementering).
  • Rika lärresurser: Montering och kalibreringsguider, plus handledningar för testning, datainsamling, träning och distribution för att hjälpa användare att komma igång snabbt.
  • Kompatibel med NVIDIA: Distribuera med reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
  • Arm-arkitektur: SO-ARM100-designen visar 6 frihetsgrader och öppen källkodshårdvara.

Specifikationer

Ledare Följare Klammer
Delar 13 st 12 st 12 st
Färg Svart Vit Grå
Material PLA+ PLA+ PLA+
Fyllnadstäthet 13% 13% 13%

Vad som ingår

  • Ledardelar: 13 st
  • Följardelar: 12 st
  • Klammerdelar: 12 st

Tillämpningar

Imitationsinlärning och Förstärkningsinlärning

LeRobot-ramverket är kompatibelt med SO-ARM10X robotarmen.Det erbjuder komplett datainsamling, träning och implementering för att lära den robotiska armen, och erbjuder också en omfattande simuleringsplattform. På Nvidia Jetson edge-enheten är det enkelt att träna en anpassad robotarm för att utföra grepp- och placeringsuppgifter.Tutorialer: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Dokument

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO KINA

Del lista

Leader Parts 13 st
Follower Parts 12 st
Clamps Parts 12 st

Detaljer

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 erbjuder 6 DOF, 19kg·cm servo, öppen källkod hårdvara, fungerar med reComputer J4012 Orin NX 16GB.Möjliggör imitationsinlärning, datainsamling, simulering, träning och tillhandahåller omfattande resurser för gemenskapen.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

3D-utskriven SO-ARM100 robotarm integrerad med reComputer J40 och NVIDIA Jetson Orin NX. Övervakningsskärmen visar realtidsanvändning av CPU/GPU, sensordata och prestandamått. Armarna är anslutna och operativa via kontrollgränssnitt.

Related Collections