Översikt
SO-ARM100 Lågkostnads AI Arm 3D Utskrivna Skelettdelar set för att bygga och experimentera med LeRobot-ramverket. Dessa PLA+ komponenter ger den strukturella skelett för SO-ARM100 robotarmen och kommer med öppen källkod resurser för att stödja lärande, montering, kalibrering, testning, datainsamling, träning och implementering. Delarna är finjusterade för enklare installation och anpassning med Servo Adaptor Board för Seeed Studio XIAO; vissa delar kan skilja sig något från de officiella GitHub-filerna, och märkbar friktion under installationen kan vara normalt.
Nyckelfunktioner
- Öppen källkod och låg kostnad: Baserad på TheRobotStudio’s SO-ARM100 öppen källkodsdesign.
- Integration med LeRobot: Fungerar med LeRobot-plattformen, som tillhandahåller PyTorch-modeller, datamängder och verktyg för förstärkningsinlärning och imitationsinlärning inom verklig robotik (datainsamling, simulering, träning, implementering).
- Rika lärresurser: Montering och kalibreringsguider, plus handledningar för testning, datainsamling, träning och distribution för att hjälpa användare att komma igång snabbt.
- Kompatibel med NVIDIA: Distribuera med reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
- Arm-arkitektur: SO-ARM100-designen visar 6 frihetsgrader och öppen källkodshårdvara.
Specifikationer
| Ledare | Följare | Klammer | |
| Delar | 13 st | 12 st | 12 st |
| Färg | Svart | Vit | Grå |
| Material | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| Fyllnadstäthet | 13% | 13% | 13% |
Vad som ingår
- Ledardelar: 13 st
- Följardelar: 12 st
- Klammerdelar: 12 st
Tillämpningar
Imitationsinlärning och Förstärkningsinlärning
LeRobot-ramverket är kompatibelt med SO-ARM10X robotarmen.Det erbjuder komplett datainsamling, träning och implementering för att lära den robotiska armen, och erbjuder också en omfattande simuleringsplattform. På Nvidia Jetson edge-enheten är det enkelt att träna en anpassad robotarm för att utföra grepp- och placeringsuppgifter.Tutorialer: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab
Dokument
- STS3215 Servomotor Datablad
- Finedtune 3D-utskrivna delar filer
- Original SO-ARM100 3D-utskrivna delar
- Servoadapterkort för Seeed Studio XIAO Datablad (Köp efter 03 mars 2025)
- Seriell buss servodrivrutin Datablad (Köp före 03 mars 2025)
- reComputer J301x Datablad
- reComputer J401X Datablad
ECCN/HTS
| HSCODE | 3926909090 |
| USHSCODE | 3926909989 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 3926909705 |
| COO | KINA |
Del lista
| Leader Parts | 13 st |
| Follower Parts | 12 st |
| Clamps Parts | 12 st |
Detaljer

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 erbjuder 6 DOF, 19kg·cm servo, öppen källkod hårdvara, fungerar med reComputer J4012 Orin NX 16GB.Möjliggör imitationsinlärning, datainsamling, simulering, träning och tillhandahåller omfattande resurser för gemenskapen.

3D-utskriven SO-ARM100 robotarm integrerad med reComputer J40 och NVIDIA Jetson Orin NX. Övervakningsskärmen visar realtidsanvändning av CPU/GPU, sensordata och prestandamått. Armarna är anslutna och operativa via kontrollgränssnitt.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...