SO-ARM101 Prisvärd AI-arm med 3D-printat skelett – Öppen källkod PLA+ delar för LeRobot, finjusterade ledare/följare/klämset

Översikt

SO-ARM101 Lågkostnads AI-arm 3D-utskriven skelett inkluderar 3D‑utskrivna strukturella delar för att bygga SO‑ARM101 robotarm och lära sig med LeRobot-ramverket. Den tillhandahåller öppen källkod resurser för snabb montering, kalibrering, testning, datainsamling, träning och distribution. De utskrivna delarna är finjusterade för enklare installation och har monteringsfästen för Servo Adaptor Board för Seeed Studio XIAO; delarna kan skilja sig något från de officiella GitHub-dokumenten. Designad för entusiaster, studenter och utvecklare som söker en lågkostnads, öppen hårdvaruväg till avancerad robotik.

Nyckelfunktioner

Öppen källkod och låg kostnad

Gemenskapsdriven robotarmskelett från TheRobotStudio, levererat som 3D‑utskrivna delar.

Integration med LeRobot

Designad för att fungera med LeRobot-plattformen (PyTorch-modeller, datamängder och verktyg) för förstärkningsinlärning och imitationsinlärningsarbetsflöden, som täcker datainsamling, simulering, träning och distribution.

Rika lärresurser

Monterings- och kalibreringsguider samt handledningar för testning, datainsamling, modellträning och distribution möjliggör snabb start och fortsatt utveckling.

Kompatibel med Nvidia edge-enheter

Distribuera med reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Finjusterade utskrivna delar

Uppdaterade designer för enklare installation, med monteringskompatibilitet med Servo Adaptor Board för Seeed Studio XIAO (utskrivna delar kan skilja sig från de officiella GitHub-filerna).

Specifikationer

Vad som ingår

Tillämpningar

Imitationsinlärning och förstärkningsinlärning med LeRobot-ramverket.LeRobot är kompatibel med SO‑ARM10x-serien av robotarmar och erbjuder kompletta flöden för att lära sig grepp- och placeringsuppgifter, med omfattande simulering och implementering på Nvidia Jetson edge-enheter.

Dokument

• STS3215 Servomotor Datablad
• Finedtune 3D-utskrivna delar filer
• Original SO-ARM101 3D-utskrivna delar
• Servoadapterkort för Seeed Studio XIAO Datablad
• reComputer J301x Datablad
• reComputer J401X Datablad
• reComputer_mini_datablad_V1.0

ECCN/HTS

Detaljer

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 fungerar med reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, med en 6-axlig robotarm och öppen hårdvara. Den stöder simulering, träning och imiterande förstärkningsinlärning för helkroppskoordination. Kitet inkluderar tillgång till LeRobot Hugging Face för samhällsresurser och verktyg för datainsamling. QR-koder länkar till GitHub, Wiki och 3D-utskriftsfiler för skelettet, vilket möjliggör enkel montering och anpassning.Designad för utbildning och utveckling, erbjuder den praktisk erfarenhet inom robotik, AI-integration och prototyper av tillämpningar i en kompakt, tillgänglig format.

NVIDIA Jetson Orin NX Utvecklingskit med reComputer J40, som visar AI-armkomponenter och realtidsövervakningsdata på skärmen.