• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

SO-ARM101 Robotarm Servomotorsats Pro för LeRobot (Utan 3D-utskrivna delar) – Öppen källkod, 6-axlig, UART, 12-bitars encoder

SO-ARM101 Robotarm Servomotorsats Pro för LeRobot (Utan 3D-utskrivna delar) – Öppen källkod, 6-axlig, UART, 12-bitars encoder

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

SO-ARM101 är ett Robotarm Servo Motor Kit Pro som är optimerat för imitation och förstärkningsinlärning med LeRobot och Hugging Face-projekt. Detta open-source, kostnadseffektiva kit inkluderar servomotorer, adapterkort och kablar för en komplett ledare–följare armuppsättning. Kitet är DIY-vänligt och designat för snabb prototypframställning med rikliga resurser. Viktigt: motor kitet inkluderar inte 3D-utskrivna delar; beställ det 3D-utskrivna skelettet tillsammans om det behövs. Seeed Studio tillhandahåller hårdvara för LeRobot.

Nyckelfunktioner

Vad är nytt i SO-ARM101

  • Kablaroptimering: minskar avbrott som tidigare setts vid led 3 och tar bort begränsningar för rörelseomfång.
  • Optimerade växelförhållanden för ledararmen: förbättrad prestanda utan externa växellådor.
  • Ny funktionalitet: ledararmen kan följa följararmen i realtid för att stödja RL-policyer och mänsklig intervention.

SO-ARM10x serie höjdpunkter

  • Öppen källkod och kostnadseffektiv lösning från TheRobotStudio.
  • Integration med LeRobot-plattformen (PyTorch-baserade dataset, modeller, verktyg för imitationsinlärning och förstärkningsinlärning).
  • Omfattande resurser: montering, kalibrering, testning, datainsamling, träning och distributionsguider.
  • Kompatibel med Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • 6-axliga robotarmar (ledare och följare) visas i kitmaterial.

Specifikationer

Typ SO-ARM101 Arm Kit Pro
Ledarmens motorer (7.4V) 1× 1:345 utväxling (Nr.2 led); 2× 1:191 (Nr.1 &och Nr.3); 3× 1:147 (Nr.4, Nr.5 &och Nr.6 gripare)
Följande arm Samma som SO-ARM100 Pro
Strömförsörjning (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A för följarm; 5V4A för ledarm
Vinkelsensor 12-bit magnetisk encoder
Rekommenderad driftstemperatur 0℃～40℃
Kommunikationsmetod UART
Kontrollmetod PC

Jämförelse

SO-ARM10x Låg kostnad AI Arm Kit och Arm Kit Pro

Typ

SO-ARM100

SO-ARM101

Arm Kit

Arm Kit Pro

Arm Kit

Arm Kit Pro

Leader Arm

12x (7.4V) 1:345 växelförhållande motorer för alla leder

12x (12V) 1:345 växelförhållande motorer för alla leder

1x (7.4V) 1:345 växelförhållande motor för led nr 2

2x (7.4V) 1:191 växelförhållande motorer för led nr 1 och nr 3

3x (7.4V) 1:147 växelförhållande motorer för led nr 4, nr 5 och griparen nr 6

Följarmarm

Som SO-ARM100

Som SO-ARM100 Pro

Strömförsörjning

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A För Follower Arm

5.5mm*2.1mm DC 5V4A För Leader Arm

Vinkelsensor

12-bit magnetisk encoder

Rekommenderad drift Temperaturintervall

0℃～40℃

Kommunikationsmetod

UART

Kontrollmetod

PC

 

Vad som ingår

  • 7.4v STS3215 Servomotor 1:345 växelförhållande ×1
  • 7.4v STS3215 Servomotor 1:191 växelförhållande ×2
  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:145 växelförhållande ×3
  • 12v STS3215 Servo Motor 1:345 växelförhållande ×6
  • Servo Adaptor Board för Seeed Studio XIAO ×2
  • Stud ×8
  • Skruv ×8
  • 5V Strömkabel (Flera huvuden) × 1
  • 12V Strömkabel (Flera huvuden) ×1
  • USB-C Kabel ×2
  • DC Strömpigtail Kabel ×2

Tillämpningar

  • Imitationsinlärning och förstärkningsinlärning med LeRobot: end-to-end pipelines för datainsamling, träning, simulering och distribution.
  • Nvidia Jetson edge-distribution: effektiv träning av anpassade greppa-och-placera uppgifter med reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Detaljer

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

6-axlig robotarm kit med öppen källkod hårdvara, kompatibel med reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Stöder LeRobot på Hugging Face för samhällsresurser och imiterande förstärkningsinlärning, vilket möjliggör helkroppskoordination. Underlättar datainsamling, simulering och träning. QR-koder ger tillgång till GitHub, Wiki och 3D-utskriftsfiler för skelettet.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

NVIDIA Jetson Orin NX Utvecklingskit med reComputer J40 och SO-ARM101 robotarmar, som visar systemstatistik och GPU-användning på skärmen.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör