Översikt
MAD StarNav M10 är en GPS-modul för FPV-drönarnavigering, som stöder fler-konstellation positionering (GPS + BDS + GALILEO) med TTL-nivå UART-utgång. “+” versioner lägger till en inbyggd elektronisk kompass med SCL/SDA-stift för integration med flygkontroll.
Nyckelfunktioner
- Snabb TTFF / Hög noggrannhet / Stark mottagning
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; förstärkning: SBAS, QZSS
- Dubbla utgångsprotokoll: NMEA 0183 / UBX; utgångsnivå: TTL
- 1PPS-utgång: 0.25Hz–10MHz
- Valfri inbyggd elektronisk kompass på “+” modeller
Specifikationer
Gemensam (StarNav M10 serie)
| Chipset | M10050 |
| Driftslägen | GPS + BDS + GALILEO |
| Augmenteringssystem | SBAS, QZSS |
| Kanal | N/A |
| Utdata protokoll | NMEA 0183 / UBX (Dual Protokoll) |
| Utgångsnivå | TTL |
| Driftspänning | 3.3–5V (Allmänt: 5V) |
| Driftström | 30mA/5V |
| Spårningskänslighet | -167 dBm |
| Återfinnande känslighet | -160 dBm |
| Kallstart känslighet | -148 dBm |
| Varmlstart känslighet | -160 dBm |
| Horisonell noggrannhet | 2 m (CEP50) |
| Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s |
| Riktningsnoggrannhet (dynamisk) | 0.3 deg |
| Tid noggrannhet | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Kallstart | <=27 s |
| Varme start | <=1 s |
| Assisterad positionering | <=2 s |
| Baud rate | 4800–921600 (Standard: 115200) |
| Uppdateringsfrekvens | 1–18Hz (Standard: 10Hz) |
| Lagring | FLASH; flyktig (inte kvarhålls efter strömavbrott) |
| Pulsutgång | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Maximal höjd | <80000 m |
| Hastighet | <500 m/s |
| Accelerationsgräns | <=4 g |
| Driftstemperatur | -40°C till +85°C |
| Lagringstemperatur | -40°C till +85°C |
Modellskillnader (Fysisk / Kontakt / Kompass)
| Modell | Mått | Vikt | Kontakt | Elektronisk kompass |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Kontakt: 6pin, Steg: 1.0mm | Ingen |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Kontakt: 6pin, Steg: 1.0mm | Inbyggd elektronisk kompass |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Ingen |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Inbyggd elektronisk kompass |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Ingen | Ingen |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Ingen | Inbyggd elektronisk kompass |
Kablar / Pinout
GPS-modulen fungerar på en 5V strömförsörjning. TX- och RX-stift måste korskopplas till flygkontrollens RX- och TX-stift respektive. För byggstöd, kontakta support@rcdrone.top.
| Modell | Pin-etiketter på modulen |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Indikatorljus anteckningar (som dokumenterat)
- M10-K25 / M10-K25+: Röd LED konstant på: strömförsörjning normal; Grön LED blinkar: positionering lyckad.
- M10-K18 / M10-K18+: Röd LED på: strömförsörjning normal; Grön LED blinkar: position fixad / positionering lyckad.
- M10-K12 (kopplingsschema): PPS grön konstant: ingen fix; grön blinkar: position fixad.
- Indikator tabellnot: PPS ingen LED när ingen fix; grön LED blinkar en gång när positionen är fixerad.
- M10-K12+ (kopplingsschema): PPS grön lampa alltid på: inte lokaliserad; grön lampa blinkar: positionering lyckad.
Kompassorientering (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Kompassorienteringsnot: hänvisa till QMC5883L placering för riktning indikation.
- M10-K18+: GPS installationsorientering: kontakt som vetter mot flygplansnos; magnetisk vinkel: CW 90°; kompatibla modeller: K18+, K25+.
- M10-K12+: GPS installationsorientering: lödplatta som vetter mot flygplansnos; magnetisk vinkel: CW 0°; kompatibla modeller: K12+, K25+.
Detaljer

MAD StarNav M10 GPS-modul kommer i en kompakt patch-antenn design med en liten kontakt för enkel integration i drönarbyggen.

StarNav M10 GPS stöder GPS/BeiDou/Galileo-lägen med TTL-utgång och NMEA 0183/UBX-protokoll i en kompakt modul på 25×25×8,2 mm.

MAD StarNav M10 GPS stöder upp till 10Hz uppdateringsfrekvens med en 1,0 mm-pitch 8-polig kontakt och 1PPS-utgång.

MAD StarNav M10 GPS använder en modul på 18×18×8 mm med TTL-utgång och NMEA 0183/UBX-protokollstöd för enkel integration.

MAD StarNav M10 GPS-moduler kommer i kompakta StarNav M10-K12 och M10-K12+ varianter med en fotavtryck på 12×12 mm för trånga konstruktioner.

MAD StarNav M10 GPS stöder GPS+BDS+GALILEO med NMEA0183/UBX-utgång, fungerar på 3,3–5V och mäter 16×12×7 mm vid 4,5 g.

StarNav M10 GPS-specifikationer listar upp till 18Hz uppdateringsfrekvens, 4800–921600 baud och -40°C till +85°C driftstemperatur, med LED-statusnoteringar för ström och PPS.

StarNav M10 GPS-moduler använder de markerade X/Y-axlarna och medurs vinkelreferenser för att hjälpa till att justera kompassen korrekt under installationen.

StarNav M10-K12 kopplingsschema korskopplar TX/RX till flygkontrollern och använder 5V, GND och valfri PPS.

StarNav M10-koppling använder 5V-ström med GND, TX/RX korskopplade till flygkontrollern, plus valfria SDA/SCL-linjer.

StarNav M10 GPS-koppling använder 5V VCC och GND, med modulen TX och RX korsade till flygkontrollerns RX och TX-punkter.

StarNav M10 K18+ koppling använder GND, TX/RX, 5V VCC och SCL/SDA-linjer kopplade mellan GPS-modulen och flygkontrollern.

StarNav M10 GPS-modulen använder 5V-ström och kräver att TX/RX korskopplas till flygkontrollerns RX/TX-stift.

StarNav M10 GPS-modulen ansluter till flygkontrollern med 5V ström, GND, SDA/SCL och korskopplad TX/RX-kablar.

MAD StarNav M10 GPS-modulen använder en kompakt 25 x 25 mm fotavtryck med en totalhöjd på 8,2 mm för enklare utrymmesplanering i trånga byggen.

MAD StarNav M10 GPS-moduler kommer i kompakta 18×18mm och 12×16mm fotavtryck för att hjälpa till att passa olika bygglayout.
Related Collections
