SteadyWin GIM3510-64 Planetväxel Robotmotor — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m Nominell

Översikt

Den SteadyWin GIM3510-64 Planetary Reducer Robot Motor är en kompakt, IP54-klassad aktuator som kombinerar en motor med en 64:1 planetväxel. Utformad för integration i robotiska system, erbjuder GIM3510-64 72W nominell effekt, en nominell spänning på 24 V (driftsområde 12–40 V), CAN-kommunikation och encoderåterkoppling som är lämplig för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och AGV/kvadrupedplattformar.

Nyckelfunktioner

• Modell: GIM3510-64 med 64:1 planetväxel.
• Nominell effekt 72 W och nominell spänning 24 V (driftsområde 12–40 V).
• Nominellt vridmoment 8.5 N.m, stallvridmoment 46 N.m; vridmomentkonstant 2.61 N.m/A.
• Nominell hastighet efter reduktion 65 RPM; maximal hastighet efter reduktion 703 RPM.
• Nominell ström 3 A; stallström 24.2 A.
• Integrerad encoder (14 Bit) och stöd för en andra encoder; separat encodersupport: NEJ.
• Kommunikation: CAN-buss; drivermodell: GDZ34.
• Reducer växelmaterial: ALU; reducer växelspel: 15 arcmin.
• Mechaniska begränsningar: max axiell belastning 75 N; max radial belastning 300 N.
• Kompakt storlek: Dia46*70.5mm (utan driver), Dia46*77.5mm (med driver); vikt 495 g (utan driver), 507 g (med driver).
• Skyddsklass IP54; driftstemperatur -20°C till +80°C; ljud <60 dB.
• Specialanpassat bromsstöd: JA.

För teknisk eller försäljningssupport, kontakta support@rcdrone.top.

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• SteadyWin_GIM3510-64__Installationsdiagram.stp
• GlM3510-64_installation_drawing.pdf