SteadyWin GIM4305-10 Planetväxel Motor — 48W, 10:1 utväxling, 1 N·m nominellt vridmoment, 300–366 RPM, CAN, IP54 för robotaktuatorer

Översikt

SteadyWin GIM4305-10 Planetary Reducer Motor är en kompakt planetväxelmotor med en integrerad SDC101-drivrutin och CAN-kommunikation. Designad för precisionsaktivering, fungerar enheten vid en nominell spänning på 24V (12-36V intervall), levererar 48W effekt och ger ett nominellt vridmoment på 1 N·m (stallvridmoment 3,47 N·m) efter en 10:1 reduktion. GIM4305-10 är klassad IP54 och stöder en 14-bitars encoder och separat encoderanslutning; anpassat bromsstöd finns tillgängligt. Inbyggda skydd inkluderar övertemperatur, överspänning och överbelastningsövervakning.

För kundservice och teknisk support, kontakta: support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.

Nyckelfunktioner

• Planetväxel, 10:1 för ökat utgångsvridmoment och positionskontroll.
• Integrerad SDC101-drivrutin med CAN-kommunikation för nätverkskontroll.
• Nominell hastighet efter reduktion 300 RPM, max 366 RPM.
• Encoder: 14-bit inbyggd, stöder separat encoder-ingång.
• Kompakt kuvert Ø53×26mm och låg vikt (140g utan drivrutin; 150g med drivrutin).
• Mechaniska specifikationer: max axiell belastning 125N, max radial belastning 500N, växelspel 15 arcmin.
• Driftstemperaturintervall -20°C till +80°C och akustiskt brus <60 dB.
• Reducer växelmaterial: ALU eller STÅL. Anpassat bromsstöd tillgängligt.

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar och robotleder
• Robotarmar och aktiveringsmoduler
• Exoskelett och bärbara hjälpmedel
• Fyra-benta robotar och benleder
• AGV-drivmoduler och mobil robotik
• Öppen källkod robotprojekt (e.g., Pupper V3-integration)

Manualer

• GIM4305-10SHS Installationsdiagram (PDF)
• GIM4305 Motorgränssnitt Schematisk diagram (PDF)
• SteadyWin_GIM4305_10.stp

Detaljer

SteadyWin GIM43/35 motor PCB-diagram visar anslutningar, dimensioner och komponenter—enkodrar, fasledningar, temperatursensor, batteriingång, debug-portar—som arbetar vid 12–36V och 0–15A ström.

Tekniskt diagram för GIM4305-10SHS motorinstallation visar dimensioner, gängspecifikationer, skruvlängdsvarningar för att förhindra skador och konfigurationer med och utan frontlock.