SteadyWin GIM4310-10 Planetväxel Robotmotor 55W 24V 10:1 Växellåda CAN Encoder IP54

SteadyWin

$96.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version GIM4310-10 V1.0 (48-slot stjärnvindning) GIM4310-10 V1.1 (48-slot stjärnspole)

Drivval Inkluderar inte förare AS5047P Encoder ingår inte med drivrutin GDS34(SDC101) Drivrutin GDZ34(SDC216) Drivrutin

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM4310-10 planetväxelmotor är en kompakt, integrerad drivlösning designad för precis rörelsekontroll i avancerade humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och mobila robotplattformar. Genom att kombinera en 10:1 planetväxel med en servomotor, encoder och CAN-kommunikationsgränssnitt, levererar den stabilt vridmoment, exakt positionering och pålitlig drift i krävande robotmiljöer.

Med en nominell effekt på 55 W vid 24 V och en nominell utgångshastighet på 150 rpm efter reduktion, ger denna planetväxelmotor en optimal balans mellan hastighet, vridmoment och formfaktor, vilket gör den lämplig för utrymmesbegränsade robotleder och aktuatorer.

Nyckelfunktioner

Högprecisions planetväxling – Planetväxelstruktur med 10:1 förhållande och 15 arcmin spel för smidig, exakt rörelsekontroll.
Bred spänningsanpassning – Nominell drift vid 24 V med ett ingångsområde på 12–40 V, vilket stöder en mängd olika robotkraftsystem.
Optimal hastighet–momentkombination – Momentkonstant på 0,96 N*m/A med nominell hastighet på 150 rpm och maximal hastighet på 228 rpm efter reduktion.
Kompakt, utrymmeseffektiv design – D53 x 32 mm formfaktor (med eller utan drivrutin) för enkel integration i trånga robotleder och mekanismer.
Integrerad sensorik och kontroll – 14-bitars encoder och CAN-kommunikation för exakt återkoppling och enkel fleraxlad nätverkskontroll.
Robust mekanisk kapacitet – Stålkugghjul, upp till 125 N axiell belastning och 500 N radial belastning, samt IP54 skyddsklass.
Allround säkerhetsmekanismer – Övertemperatur-, överspännings- och överbelastningsskydd hjälper till att skydda robotsystemet och förlänga livslängden.
Flexibelt systemintegration – Stöder separata encoders och anpassade bromsalternativ för applikationsspecifik design.

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell	GIM4310-10
Drivermodell	SDC101
Nominell spänning	24 V (12–40 V intervall)
Effekt	55 W
Nominellt vridmoment	2.05 N*m
Stallvridmoment	5.6 N*m
Nominell hastighet efter reduktion	150 rpm
Max hastighet efter reduktion	228 rpm
Nominell ström	2.3 A
Stallström	6.8 A
Fasmotstånd	1.89 ohm
Fasinduktans	0.75 mH
Hastighetskonstant	9.5 rpm/V
Momentkonstant	0.96 N*m/A
Antal polpar	14 par
Utväxling	10:1
Typ av växel	Planetär
Reducer växelmaterial	Stål
Reducer växelspel	15 bågminut
Motors vikt (utan drivrutin)	217 g
Motors vikt (med drivrutin)	227 g
Storlek (utan drivrutin)	D53 x 32 mm
Storlek (med drivrutin)	D53 x 32 mm
Max axial belastning	125 N
Max radial belastning	500 N
Bullernivå	<60 dB
Kommunikation	CAN
Andra encoder	Nej
Skyddsnivå	IP54
Driftstemperatur	-20°C till +80°C
Encoderupplösning	14 bit
Separat encoderstöd	Ja
Specialanpassat bromsstöd	Ja

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar och manipulators
Exoskelettsystem
Kvadruped och benrobotar
AGV och mobila robotfordon
ARU och andra ledade robotenheter

För stöd inom tillämpningsteknik, integrationsvägledning eller beställningsrelaterade frågor om GIM4310-10 planetväxlarobotmotor, vänligen kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.