SteadyWin GIM6010-6 Planetväxel Motor — 6:1 utväxling, IP54, 14-bitars encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M nominell
SteadyWin GIM6010-6 Planetväxel Motor — 6:1 utväxling, IP54, 14-bitars encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M nominell
SteadyWin
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor är en kompakt robotmotor designad för inbyggda robot- och automationsapplikationer. GIM6010-6 kombinerar en 6:1 planetväxel (stålväxlar, vakuumnitrogenbehandlade) med en integrerad borstlös motor och encoder för att ge exakt positionsåterkoppling och bibehållen vridmoment i en liten fotavtryck.
Denna produkt finns i tre fabriksinställningar (se tekniska specifikationer för värden per variant). Typiska användningsområden inkluderar leddrivningar för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och autonoma guidade fordon där kompakt storlek, integrerad encoder och skyddad växel krävs.
För kundservice och beställningssupport, kontakta: https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.
Nyckelfunktioner
- Planetväxel med 6:1 utväxling och stålväxlar behandlade med vakuumnitrogenprocess för förbättrad styrka och hållbarhet.
- Integrerad encoder: 14-bitars upplösning med stöd för andra encoders.
- Kompakta dimensioner: motorhus Dia76 x 24 mm (utan drivrutin); Dia76 x 35 mm (med drivrutin).
- Skyddsklass IP54; driftstemperatur -20°C till +80°C.
- Låg backlash: 15 arcmin; ljud <60 dB.
- Kommunikation: CAN och RS-485 (varierar beroende på variant).
- Specialanpassat bromsstöd finns tillgängligt.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV (autonomt guidad fordon) drifter
- ARU-robotar och precisionsautomationsutrustning
Tekniska specifikationer
| Parameter | Variant A (SDC102) | Variant B (SDC102) | Variant C (SDC301) |
|---|---|---|---|
| Modell | GIM6010-6 | GIM6010-6 | GIM6010-6 |
| Drivermodell | SDC102 | SDC102 | SDC301 |
| Nominell spänning | 24 V (12-36 V intervall) | 48 V (12-56 V intervall) | 24 V (12-36 V intervall) |
| Effekt | 233 W | 221 W | 96 W |
| Nominellt vridmoment | 3.3 N.M | 3 N.M | 3 N.M |
| Stall Torque | 8 N.M | 6.92 N.M | 9 N.M |
| Nominell hastighet efter reduktion | 130 RPM | 513 RPM | 300 RPM |
| Max hastighet efter reduktion | 450 RPM | 580 RPM | 400 RPM |
| Nominell ström | 9.7 A | 4.6 A | 4 A |
| Stallström | 23.53 A | 9.3 A | 13.24 A |
| Fasresistans | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm | 0.55 Ohm |
| Fasinduktans | 0.45 mH | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Hastighetskonstant | 18.75 rpm/V | 12.19 rpm/V | 16.67 varv/min/V |
| Momentkonstant | 0.34 N.M/A | 0.73 N.M/A | 0.68 N.M/A |
| Antal Polpar | 14 Par | 14 Par | 14 Par |
| Utväxlingsförhållande | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Typ av växel | Planetär | Planetär | Planetär |
| Reduceringsväxelmaterial | Stål (vakuumnitrogenbehandlat) | Stål (vakuumnitrogenbehandlat) | Stål (vakuumnitrogenbehandlat) |
| Reduceringsväxelspel | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Motovikt (utan drivrutin) | 289 g | 289 g | 289 g |
| Motovikt (med drivrutin) | 318 g | 318 g | 318 g |
| Storlek (utan drivrutin) | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm | Dia76 x 24 mm |
| Storlek (med drivrutin) | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm | Dia76 x 35 mm |
| Max Axial Belastning | 200 N | 200 N | 200 N |
| Max Radial Belastning | 800 N | 800 N | 800 N |
| Brus | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Kommunikation | CAN & RS-485 | CAN & RS-485 | CAN |
| Andra Encoder | JA | JA | JA |
| Skyddsklass | IP54 | IP54 | IP54 |
| Driftstemperatur | -20°C till +80°C | -20°C till +80°C | -20°C till +80°C |
| Encoderupplösning | 14-bit | 14-bit | 14-bit |
| Separat encodersupport | NEJ | NEJ | NEJ |
| Anpassad bromssupport | JA | JA | JA |
Manualer
6IM6010-6_installation_drawing.pdf
Anteckningar
Alla numeriska värden och variantalternativ är hämtade från tillverkarens specifikationstabell. Välj den variant (drivrutin och nominell spänning) som matchar systemspänning och kommunikationskrav.
Related Collections
