Översikt
De STM32 Drone Development Kit är en toppmodern DIY drönare designad för studenter, lärare och FoU-entusiaster. Med den STM32F103C8T6 mikrokontroller, a 600mAh huvudbatteri, och en 16 cm ramaxelavstånd, denna lätta drönare (87g nettovikt) erbjuder sömlös programmering i C-språk och stöder avancerad flygstabilisering. Utrustat med modulära komponenter och omfattande dokumentation, är detta kit idealiskt för inlärning, tävlingar och sekundär utveckling.
Specifikationer
Kategori | Beskrivning |
---|---|
Flygtid | 10 minuter (med det medföljande 600mAh-batteriet); batterier med högre kapacitet lägger till 2 minuter. Ytterligare vikt påverkar motorns prestanda. |
Mått | Ramaxelavstånd: 16 cm; Totalstorlek: 26 × 26 × 6 cm |
Motormodell | 8520 borstad hålkoppsmotor med reduktionsväxel |
Propellerstorlek | 13 mm |
Huvudbatteri | 600mAh, Grade-A celler, laddningstid ~1 timme. Extra batterier rekommenderas för långvarig användning. |
Fjärrbatteri | 500mAh, ger 4 timmars drift. |
Vikt | Nettovikt: 87g; Max startvikt: 160g; Rekommenderad nyttolast: 20g |
Flight Controller Chip | STM32F103C8T6 |
Sensorer | MPU6050 sexaxligt gyro och accelerometer |
RF-modul | NRF24L01 |
Typ av fjärrkontroll | Vänster gasreglage |
Hover modul | Anpassad modul som integrerar optiska flödes- och lasersensorer för exakt flygkontroll. |
Paketet inkluderar
- Drönarram × 1
- Fjärrkontroll × 1 (med 8 kanaler och inbyggd summer)
- Reservpropellrar × 1 set
- USB-batteriladdare × 1
- 600mAh huvudbatteri × 1 (ytterligare batterier finns att köpa)
- 500mAh fjärrbatteri × 1
- JST-kontaktkablar × 3
- Valfria moduler: STM32 debugger (JLINK-OB) och laseroptisk flödesmodul.
Detaljer
Huvudfunktioner
- Inbyggt USB-gränssnitt: Anslut direkt till en dator för datavisualisering i realtid.
- Omfattande utvecklingsresurser: Program med öppen källkod med detaljerad dokumentation, inklusive Keil MDK5-installation, datablad, testvideor och källkod.
- Optimerat stabiliseringssystem: Integrerad reduktionsväxel för att förbättra flygstabiliteten och skydda motorer vid kollisioner.
Viktiga hårdvarukomponenter
- Huvudkontroller:
- STM32F103C mikrokontroller med 72MHz extern kristalloscillator.
- MPU6050 sexaxligt gyro och accelerometer.
- BL8530 5V boost IC för att förhindra strömstörningar.
- 662K 3,3V spänningsstabilisator IC för stadig drift.
- SI2302 MOSFET-chip för hög tillförlitlighet och enkelt byte.
- Fjärrkontroll:
- 48MHz STM32F103C mikrokontroller med intern oscillator.
- 8-kanals fjärrkontroll med 4 joysticks och 4 knappar.
- Summer för knappåterkoppling.
Sekundära utvecklingsfunktioner
- Flygalgoritmer: Avancerad Kalman-filtrering, PID-inställning och fixpunktsfusionsalgoritmer.
- STM32-funktioner: Stöder utveckling av IO, SPI, I2C, PWM, ADC och USB HID.
- Programmeringsmiljö: Stöder ren C-programmering med Keil IDE, med exempelkoder och förklaringar inkluderade.
Monteringsanvisningar
- Förmonterad och testad före leverans; slutlig installation guidad av videohandledningar.
- Modulära komponenter är designade för enkel reparation och uppgradering.
Föreslagen driftmiljö
- Användning inomhus/utomhus: Kräver minst 50 m utrymme för grundläggande flygning.
- Fixed-Point Flight: Rekommenderat utrymme på 30 cm × 3 m.
- Ljusförhållanden: Ljusa miljöer för optimal sensorprestanda.
Förvaringsrekommendationer
- Förvara i en dammfri miljö eller använd en plastförseglad påse.
- Ladda batterierna med jämna mellanrum för att förhindra skador.
- Rengör optiska och lasersensorer försiktigt med en mikrofiberduk.
De STM32 Drone Development Kit integrerar högpresterande hårdvara, modulär design och robust programmeringsstöd, vilket gör det till det perfekta valet för att utforska drönarteknik och bemästra inbyggda system.
Högkvalitativa Quires Essential for Business Use med Micro Reader; en utmärkt resurs för kontorsarbete.
Meiti STM32 Cis & STM32F103C. Trådlös modul med NRF24LO1 IC, LED-indikator Herae LEDJEH. USB-gränssnitt med NLARA mjukvarustöd.