TI5 CRA-RI50-70-PRO-XX Integrated Robot Joint-Harmonic Gear, Hollow Shaft, 24–48V 150W, 17-bitkodare, CAN/Ethercat

Översikt

Ti5-roboten CRA-RI50-70-PRO-XX är en kompakt, integrerad robotkoppling med ihålig axel som kombinerar en precisionsharmonisk reducerare, ramlös vridmomentmotor, FOC-enhetoch absolutkodare i en modul. Med en 80 mm ytterdiameter, 10 mm genomgående hål, 150 W effektoch 24–48 V leverans, den levererar upp till 34 N·m topp (kvotberoende) med nästan noll motreaktion och lågt brusKommunikation kan väljas mellan BURK och EtherCAT; enkla eller dubbla kodare och en elektromagnetisk broms variant (-B) finns tillgängliga. Denna koppling är utformad för cobotar, mobila manipulatorer, panorerings- och tiltgimbaler, industriell utrustning, kraftinspektionsrobotar och marina plattformar.

Viktiga funktioner

• Allt-i-ett-ledHarmonisk reducerare + BLDC momentmotor + FOC-drivare + absolutgivare i ett slutet kompakt hölje.

• Hålaxel10 mm central genomföring för kablar/luftledningar.

• Hög noggrann återkoppling: 17-bitars absolutkodare, avstängningsbart flervarvsminne; enkel/dubbel kodare alternativ.

• Lågt glappharmonisk scen med ~10–20 bågsekunder motreaktion (per förhållande).

• Tyst & slätMotor med stort poltal för stabilitet vid låga varvtal och lågt ljudnivå.

• Gränssnittsalternativ: BURK eller EtherCAT buss; valfritt hållbroms (modellsuffix -B).

• AnpassningsbarVattentätning/lågtemperaturversioner finns tillgängliga från fabrik.

Modeller &och alternativ

• CRA-RI50-70-PRO-XX — standard, ingen broms (≈ 60 ± 0,5 mm längd, ≈0,65 kg, tröghet ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — med broms (längd ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Buss: BURK eller EtherCAT

• Kodare: Enda eller Dubbel kodare

Nominell prestanda efter utväxling

Anmärkningar: Värdena för utgångsvarvtal/vridmoment avser reducerutgången. Specifikationerna för lägre glapp gäller för 101:1-varianten.

Elektrisk &Motordata

• Driva: 150 W

• Matningsspänning: 24–48 VDC

• Max kontinuerlig ström: 5 A | Märkström: 3,6 A | Fasresistans: 0.47 Ω

• Momentkonstant: 0,089 N·m/A | Induktans: 0,215 mH | Polpar: 10

• Kodarens upplösning: 17-bitars absolutvärde (avstängningsminne)

• Fältorienterad styrning (FOC) integrerad

Mekaniskt gränssnitt

• Ytterdiameter: Ø80 mm

• Bultcirkel: Ø64 mm (främre fläns)

• Genomgående hål: Ø10 mm

• Total längd: 60 ± 0,5 mm (standard) / 81,7 ± 0,5 mm (-B med broms)

• Massa: ~0,65 kg (standard)

• Tröghet (rotor): ~124 g·cm² (standard)

• Framsidan har flera M3-fästelement; detaljerat hålmönster enligt mekanisk ritning.

Anslutning

• Buss: BURK eller EtherCAT

• Varianter: Enkelkodare / Dubbelkodare

• Bromsalternativ: -B modellerna har en integrerad hållbroms.

Typiska tillämpningar

• Samarbetande och stationära robotarmar, servicerobotar

• Pan-tilt gimbaler och kamerasystem

• Mobil manipulation och kraftinspektion av UGV:er

• Industriella automationsmoduler och marin utrustning

Vad ingår

• CRA-RI50-70-PRO-XX integrerad koppling (vald utväxling &(amp; alternativ)

• Passande kontakter &och enkla skruvar (per sats)

• Mekanisk ritning &förstärkare; pinout (digital)

Beställningskod (exempel)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XXutväxlingsförhållande (51/81/101)

• Bmed broms (blank = ingen broms)

• T/2E: alternativ för enkel/dubbel kodare

• IPXX: valfri vattentäthetsklassning (på begäran)

Detaljer

Specifikationer för CRA-RI50-70-PRO-XX robotkoppling: 150 W motor, 24–48 V, CAN-buss, 51–101 utväxlingar, maximalt vridmoment upp till 34 Nm, 60 ± 0,5 mm längd, 0,65 kg vikt, 124 g·cm² tröghet.

Robotled med 51, 81 eller 101 utväxlingar, 150 W effekt, 24–48 V matning, CAN-kommunikation, 17 RPM-kodarupplösning, 81,7 ± 0,5 mm längd och 0,8 kg vikt.